[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛外置式電子控制單元、車輛控制方法及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811101565.3
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109552320B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金淳泰
• 申請（專利權(quán)）人: 漢拿科銳動電子股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/22;B60W10/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 金玲

1.一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包括：

圖像傳感器，其能夠配置于車輛，以具備對上述車輛的外部的視場，并且被配置為捕捉圖像數(shù)據(jù)；

第一處理器，其被配置為處理由上述圖像傳感器捕捉的圖像數(shù)據(jù)；

至少一個傳感器，其能夠配置于上述車輛，并且被配置為檢測關(guān)于上述車輛的車輛駕駛信息；

第二處理器，其被配置為處理由上述至少一個傳感器檢測出的車輛駕駛信息；

一個以上的致動器，其為了執(zhí)行車輛的駕駛而能夠配置于上述車輛；及

車輛通信系統(tǒng)，其位于上述車輛內(nèi)，并且被配置為與上述第一處理器及上述第二處理器進(jìn)行通信，

上述車輛通信系統(tǒng)進(jìn)行如下動作：

將由上述第一處理器及上述第二處理器獲得的車輛信息發(fā)送到位于上述車輛的室內(nèi)或外部的車輛外置式電子控制單元，

從上述車輛外置式電子控制單元接收對上述車輛的駕駛進(jìn)行控制的車輛控制信號，

輸出上述接收的車輛控制信號，以利用上述接收的車輛控制信號而使上述一個以上的致動器進(jìn)行工作，

上述車輛外置式電子控制單元是使用者的移動終端，

上述車輛通信系統(tǒng)從上述車輛外置式電子控制單元接收的上述車輛控制信號是由上述車輛外置式電子控制單元生成的，

上述車輛控制信號是利用車輛外置式電子控制單元駕駛信息對根據(jù)上述車輛信息生成的控制信號進(jìn)行校正而生成的控制信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

上述車輛通信系統(tǒng)從上述車輛外置式電子控制單元接收的上述車輛控制信號包括上述車輛的轉(zhuǎn)向控制信號、制動控制信號、懸架控制信號及發(fā)動機(jī)控制信號中的一個以上的信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

上述車輛通信系統(tǒng)從上述車輛外置式電子控制單元接收的上述車輛控制信號包括使上述車輛按照規(guī)定的行駛路徑行駛的行駛控制信號或使上述車輛避開障礙物的障礙物避開信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

該車輛控制系統(tǒng)用于車輛控制，上述車輛通信系統(tǒng)向上述車輛外置式電子控制單元發(fā)送的上述車輛信息包括關(guān)于上述車輛的車輛駕駛信息和關(guān)于上述車輛的周邊物體的周邊物體檢測信息中的一種以上的信息，該周邊物體檢測信息是基于由上述圖像傳感器檢測的圖像數(shù)據(jù)的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

上述車輛駕駛信息包括車速相關(guān)信息、加速度相關(guān)信息、偏航率相關(guān)信息、轉(zhuǎn)向角相關(guān)信息、方向角變化信息及坡度相關(guān)信息中的一個以上的信息，

上述周邊物體檢測信息包括雷達(dá)檢測信息、照相機(jī)檢測信息、激光檢測信息及超聲波檢測信息中的一個以上的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

上述車輛通信系統(tǒng)通過藍(lán)牙、UWB、紫蜂及Wi-Fi中的至少一個通信方式而與上述車輛外置式電子控制單元進(jìn)行信息收發(fā)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，

上述車輛通信系統(tǒng)通過關(guān)于CAN、LIN、FlexRay及以太網(wǎng)中的至少一個的接口而與上述一個以上的傳感器裝置進(jìn)行通信。