[發(fā)明專利]一種地下管道探測系統(tǒng)及探測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811101301.8 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN108983310A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁萬龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東電網(wǎng)有限責任公司;廣東電網(wǎng)有限責任公司東莞供電局 |
| 主分類號： | G01V11/00 | 分類號： | G01V11/00;G01C21/18;G01C21/08;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 張春水;唐京橋 |
| 地址： | 510060 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 探測裝置 地下管道 探測系統(tǒng) 探測 動力裝置 運動數(shù)據(jù) 深度和位置 離地距離 探測效率 推進動力 向前運動 運動軌跡 運動過程 運動模型 路徑點 管口 埋管 排查 電腦 工作量 檢修 開挖 采集 挖掘 施工 | ||
本發(fā)明實施例公開了一種地下管道探測系統(tǒng)及探測方法，該系統(tǒng)包括動力裝置、探測裝置和電腦，其中：所述動力裝置通過管道一端的管口往管道內(nèi)注入推進動力，用于推動所述探測裝置向前運動；所述探測裝置放置于管道內(nèi)，用于采集在管道內(nèi)運動過程中的運動數(shù)據(jù)；所述電腦，在與所述探測裝置連接后，用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)建立運動模型，以獲得所述探測裝置的運動軌跡。本發(fā)明實施例提供一種地下管道探測系統(tǒng)及探測方法，可以大幅提升地下管道的探測效率，準確得到埋管路徑以及每個路徑點的離地距離，實現(xiàn)在需要檢修時能夠指示施工開挖深度和位置，節(jié)省了大量人工挖掘排查的工作量，具有很好的推廣應用前景。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實施例涉及管道探測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種地下管道探測系統(tǒng)及探測方法。
背景技術(shù)
電力電纜作為電力系統(tǒng)電能傳輸與分配的重要元件，在城市電網(wǎng)、工礦企業(yè)的內(nèi)部供電線路以及過江、過海的水下輸電線路中被廣泛應用。然而，相對于架空明線，深埋電纜是埋于地下的，在檢修和施工的過程中，并不清楚電纜線路走向以及管道離地距離，導致日常維護工作顯得相對困難。一旦發(fā)生故障，就會因為電纜位置的不確定性，延誤了搶修恢復送電時間，不但給電力企業(yè)造成電量損失，更會給居民生活及廠礦企業(yè)帶來重大經(jīng)濟損失和社會影響。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種地下管道探測系統(tǒng)及探測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：
第一方面，本發(fā)明實施例提供一種地下管道探測系統(tǒng)，包括動力裝置、探測裝置和電腦，其中：
所述動力裝置通過管道一端的管口往管道內(nèi)注入推進動力，用于推動所述探測裝置向前運動；
所述探測裝置放置于管道內(nèi)，用于采集在管道內(nèi)運動過程中的運動數(shù)據(jù)；
所述電腦，在與所述探測裝置連接后，用于根據(jù)所述運動數(shù)據(jù)建立運動模型，以獲得所述探測裝置的運動軌跡。
進一步地，所述地下管道探測系統(tǒng)中，所述動力裝置為風力設(shè)備或水力設(shè)備。
進一步地，所述地下管道探測系統(tǒng)中，當所述動力裝置為水力設(shè)備時，所述探測裝置包括功能組件及與所述功能組件的外表面兩側(cè)分別固定連接的氣囊；
所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關(guān)和復位開關(guān)；
所述線路板固定設(shè)置于所述外殼內(nèi)；
所述陀螺儀固定設(shè)置于所述線路板上；
所述電池設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電池盒內(nèi)，且連接所述線路板；
所述USB接口、啟動開關(guān)和復位開關(guān)設(shè)置在所述外殼上，且連接所述線路板；
所述LED燈設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在所述氣囊內(nèi)，并連接所述線路板。
進一步地，所述地下管道探測系統(tǒng)中，當所述動力裝置為風力設(shè)備時，所述探測裝置包括功能組件及與所述功能組件的外表面一側(cè)固定連接的傘蓋；
所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關(guān)和復位開關(guān)；
所述線路板固定設(shè)置于所述外殼內(nèi)；
所述陀螺儀固定設(shè)置于所述線路板上；
所述電池設(shè)置于所述外殼內(nèi)的電池盒內(nèi)，且連接所述線路板；
所述USB接口、啟動開關(guān)和復位開關(guān)設(shè)置在所述外殼上，且連接所述線路板；
所述LED燈設(shè)置在所述外殼上，且設(shè)置在區(qū)別于所述傘蓋的一側(cè)，并連接所述線路板。
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