[發明專利]一種地下管道探測系統及探測方法

在審

• 申請號: 201811101301.8
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN108983310A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 梁萬龍
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司東莞供電局
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00;G01C21/18;G01C21/08;G01C21/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種地下管道探測系統，其特征在于，包括動力裝置、探測裝置和電腦，其中：

所述動力裝置通過管道一端的管口往管道內注入推進動力，用于推動所述探測裝置向前運動；

所述探測裝置放置于管道內，用于采集在管道內運動過程中的運動數據；

所述電腦，在與所述探測裝置連接后，用于根據所述運動數據建立運動模型，以獲得所述探測裝置的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述動力裝置為風力設備或水力設備。

3.根據權利要求2所述的地下管道探測系統，其特征在于，當所述動力裝置為水力設備時，所述探測裝置包括功能組件及與所述功能組件的外表面兩側分別固定連接的氣囊；

所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關和復位開關；

所述線路板固定設置于所述外殼內；

所述陀螺儀固定設置于所述線路板上；

所述電池設置于所述外殼內的電池盒內，且連接所述線路板；

所述USB接口、啟動開關和復位開關設置在所述外殼上，且連接所述線路板；

所述LED燈設置在所述外殼上，且設置在所述氣囊內，并連接所述線路板。

4.根據權利要求2所述的地下管道探測系統，其特征在于，當所述動力裝置為風力設備時，所述探測裝置包括功能組件及與所述功能組件的外表面一側固定連接的傘蓋；

所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關和復位開關；

所述線路板固定設置于所述外殼內；

所述陀螺儀固定設置于所述線路板上；

所述電池設置于所述外殼內的電池盒內，且連接所述線路板；

所述USB接口、啟動開關和復位開關設置在所述外殼上，且連接所述線路板；

所述LED燈設置在所述外殼上，且設置在區別于所述傘蓋的一側，并連接所述線路板。

5.根據權利要求2所述的地下管道探測系統，其特征在于，當所述動力裝置為風力設備時，所述探測裝置包括功能組件、套設在所述功能組件外表面的傘蓋式圍裙及與所述功能組件的外表面一側固定連接的導向器；

所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關和復位開關；

所述線路板固定設置于所述外殼內；

所述陀螺儀固定設置于所述線路板上；

所述電池設置于所述外殼內的電池盒內，且連接所述線路板；

所述USB接口、啟動開關和復位開關設置在所述外殼上，且連接所述線路板；

所述LED燈設置在所述外殼上，且設置在區別于所述導向輪的一側，并連接所述線路板。

6.根據權利要求2所述的地下管道探測系統，其特征在于，當所述動力裝置為風力設備時，所述探測裝置包括功能組件、套設在所述功能組件外表面的傘蓋式圍裙及與所述功能組件的外表面一側的吊環固定連接的回牽線；

所述功能組件包括外殼、線路板、電池、陀螺儀、USB接口、LED燈、啟動開關和復位開關；

所述線路板固定設置于所述外殼內；

所述陀螺儀固定設置于所述線路板上；

所述電池設置于所述外殼內的電池盒內，且連接所述線路板；

所述USB接口、啟動開關和復位開關設置在所述外殼上，且連接所述線路板；

所述LED燈設置在所述外殼上，且設置在與所述回牽線的同一側，并連接所述線路板。

7.根據權利要求1所述的地下管道探測系統，其特征在于，還包括用于將管口進行密封的密封裝置。

8.根據權利要求7所述的地下管道探測系統，其特征在于，所述密封裝置包括整體可彎曲且并排設置的注水袋和充氣袋，在所述注水袋和充氣袋的邊緣分別設置有注水口和充氣嘴，所述充氣袋的兩端設置有將兩端連接固定的卡扣結構。