[發(fā)明專利]一種噴涂方法及其裝置、噴涂設備

在審

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• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN110935599A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 王云能;徐國軍;萬捷;阮華清
• 申請（專利權）人: 領凡新能源科技（北京）有限公司
• 主分類號: B05D1/12
• 分類號: B05D1/12;B05B12/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發(fā)明實施例提供一種噴涂方法及其裝置、噴涂設備，所述噴涂方法包括：在對待噴涂工件噴涂前，控制噴槍移動到預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置進行噴涂，所述預設位置距待噴涂工件的起始噴涂位置預設距離；判斷噴涂參數是否滿足預設條件，若是，則控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，并按照預設軌跡對所述待噴涂工件進行噴涂。本發(fā)明實施例能夠提高噴涂工件良品率。

技術領域

本發(fā)明涉及噴涂控制領域，并且更具體地，涉及一種噴涂方法及其裝置、噴涂設備。

背景技術

目前靶材的制作過程中，通常是將背襯管固定在工作臺上，通過噴槍在水平方向上作直線運動，背襯管沿自身中軸線作圓周運動，噴槍對背襯管噴涂粉末來制作靶材。

在初始噴涂時，噴槍位于背襯管的端部，由于送粉器內的粉末處于不穩(wěn)定狀態(tài)，粉末從送粉器進入噴槍噴涂到背襯管后會導致背襯管端部表面產生較多的孔洞，從而導致靶材端部的噴涂效果較差。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供一種噴涂方法及其裝置、噴涂設備，以解決在初始噴涂時對待噴涂工件端部的噴涂效果較差的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種噴涂方法，包括：

在對待噴涂工件噴涂前，控制噴槍移動到預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置進行噴涂，所述預設位置距待噴涂工件的起始噴涂位置預設距離；

判斷噴涂參數是否滿足預設條件，若是，則控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，并按照預設軌跡對所述待噴涂工件進行噴涂。

可選的，所述噴涂參數至少包括所述噴槍的工作參數、送粉器的工作參數以及所述噴槍的噴涂時長三者中的一者。

可選的，所述方法還包括：

接收暫停噴涂指令；

控制所述噴槍從當前位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在當前位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述當前位置移動到所述預設位置。

可選的，所述方法還包括：

接收結束噴涂指令；

控制所述噴槍從結束噴涂位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在所述結束噴涂位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述結束噴涂位置移動到所述預設位置。

可選的，所述控制噴槍移動到預設位置，包括：控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍移動到預設位置；

控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，包括：控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種噴涂裝置，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于對待噴涂工件噴涂前，控制噴槍移動到預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置進行噴涂，所述預設位置距待噴涂工件的起始噴涂位置預設距離；

判斷模塊，用于判斷噴涂參數是否滿足預設條件；

第二控制模塊，用于若噴涂參數滿足預設條件，則控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，并按照預設軌跡對所述待噴涂工件進行噴涂。

可選的，所述噴涂參數至少包括所述噴槍的工作參數、送粉器的工作參數以及所述噴槍的噴涂時長三者中的一者。

可選的，所述裝置還包括：