[發明專利]一種噴涂方法及其裝置、噴涂設備

在審

• 申請號: 201811100861.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN110935599A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王云能;徐國軍;萬捷;阮華清
• 申請（專利權）人: 領凡新能源科技（北京）有限公司
• 主分類號: B05D1/12
• 分類號: B05D1/12;B05B12/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種噴涂方法，其特征在于，所述方法包括：

在對待噴涂工件噴涂前，控制噴槍移動到預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置進行噴涂，所述預設位置距待噴涂工件的起始噴涂位置預設距離；

判斷噴涂參數是否滿足預設條件，若是，則控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，并按照預設軌跡對所述待噴涂工件進行噴涂。

2.如權利要求1所述的噴涂方法，其特征在于，所述噴涂參數至少包括所述噴槍的工作參數、送粉器的工作參數以及所述噴槍的噴涂時長三者中的一者。

3.如權利要求1所述的噴涂方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收暫停噴涂指令；

控制所述噴槍從當前位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在當前位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述當前位置移動到所述預設位置。

4.如權利要求1所述的噴涂方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收結束噴涂指令；

控制所述噴槍從結束噴涂位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在所述結束噴涂位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述結束噴涂位置移動到所述預設位置。

5.如權利要求1～4任一項所述的噴涂方法，其特征在于，所述控制噴槍移動到預設位置，包括：控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍移動到預設位置；

所述控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，包括：控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置。

6.一種噴涂裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制模塊，用于對待噴涂工件噴涂前，控制噴槍移動到預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置進行噴涂，所述預設位置距待噴涂工件的起始噴涂位置預設距離；

判斷模塊，用于判斷噴涂參數是否滿足預設條件；

第二控制模塊，用于若噴涂參數滿足預設條件，則控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，并按照預設軌跡對所述待噴涂工件進行噴涂。

7.如權利要求6所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂參數至少包括所述噴槍的工作參數、送粉器的工作參數以及所述噴槍的噴涂時長三者中的一者。

8.如權利要求6所述的噴涂裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第三控制模塊，用于接收暫停噴涂指令；根據所述暫停噴涂指令，控制所述噴槍從當前位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在當前位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述當前位置移動到所述預設位置。

9.如權利要求6所述的噴涂裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第四控制模塊，用于接收結束噴涂指令；根據所述結束噴涂指令，控制所述噴槍從結束噴涂位置經過所述起始噴涂位置移動到所述預設位置，并控制所述噴槍在所述預設位置停止噴涂；或者，控制所述噴槍在所述結束噴涂位置停止噴涂，并控制所述噴槍從所述結束噴涂位置移動到所述預設位置。

10.如權利要求6～9任一項所述的噴涂裝置，其特征在于，所述第一控制模塊控制噴槍移動到預設位置，具體用于：

控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍移動到預設位置；

所述第二控制模塊控制所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置，具體用于：

控制與所述噴槍連接的機械組件帶動所述噴槍從所述預設位置移動到所述起始噴涂位置。

11.一種噴涂設備，包括放置待噴涂工件的工作臺、用于對待噴涂工件進行噴涂的噴槍，其特征在于，所述噴涂設備還包括用于控制所述噴槍進行噴涂的如權利要求6-10任一權項所述的噴涂裝置。