[發(fā)明專利]圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)及全自動探針臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811100051.6 | 申請日: | 2018-09-20 |
| 公開(公告)號: | CN109243995A | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韋日文;雷迪;林生財 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市矽電半導(dǎo)體設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/66 | 分類號: | H01L21/66 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518172 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 拍攝組件 圖像定位 拍攝距離 驅(qū)動結(jié)構(gòu) 探針臺 模組 圖像定位過程 驅(qū)動組件 半導(dǎo)體檢測 臺本發(fā)明 探針測試 中心對齊 晶圓片 探針卡 增大的 減小 探針 鎖定 拍攝 | ||
1.一種圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,用于全自動探針臺(1)內(nèi),且所述全自動探針臺(1)上設(shè)有翻蓋(11)以及工作臺(5),翻蓋(11)安裝有探針卡(4),所述圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括:
活動式安裝在全自動探針臺(1)的探針卡(4)與工作臺(5)之間、圖像定位時拍攝中心與探針卡(4)中心對齊并進(jìn)行圖像定位、探針測試時移動至全自動探針臺(1)一端的拍攝組件(2);以及,
與拍攝組件(2)相裝配、用于驅(qū)動拍攝組件(2)靠近探針卡(4)中心或遠(yuǎn)離探針卡(4)中心的驅(qū)動組件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,全自動探針臺(1)的與所述驅(qū)動組件(3)驅(qū)動方向平行的兩側(cè)壁(6)之間設(shè)置有支撐座(8),且支撐座(8)的兩端分別與設(shè)置在全自動探針臺(1)兩側(cè)的驅(qū)動組件(3)相裝配,所述拍攝組件(2)與支撐座(8)相裝配并與支撐座(8)同步靠近或遠(yuǎn)離探針卡(4)中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動組件(3)包括:
兩端分別與全自動探針臺(1)的兩端壁(7)相裝配、驅(qū)動拍攝組件(2)在同一水平面上沿平行于全自動探針臺(1)側(cè)壁(6)的方向移動的無桿氣缸(31);以及,
與無桿氣缸(31)相裝配、軸心與無桿氣缸(31)驅(qū)動方向平行、對拍攝組件(2)移動方向進(jìn)行導(dǎo)向的滾珠花鍵(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述無桿氣缸(31)與滾珠花鍵(32)采用圓柱銷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述支撐座(8)包括:
延伸方向與全自動探針臺(1)的側(cè)壁(6)垂直、對拍攝組件(2)進(jìn)行支撐的呈直線形的支撐部(81);以及,
一端延伸方向與支撐部(81)延伸方向垂直、另一端延伸方向與全自動探針臺(1)側(cè)壁(6)垂直、圖像定位時與全自動探針臺(1)側(cè)壁(6)垂直的一端與全自動探針臺(1)遠(yuǎn)離支撐部(81)初始位置一端端壁(7)抵接的呈L形的抵接部(82)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述抵接部(82)遠(yuǎn)離支撐部(81)的一端設(shè)置有軸線方向朝向豎直方向的半圓柱(85),全自動探針臺(1)遠(yuǎn)離支撐部(81)初始位置的一端設(shè)置有豎直的支桿(9),且支桿(9)靠近半圓柱(85)的一側(cè)安裝有V型塊(86),所述半圓柱(85)與所述V型塊(86)配合實現(xiàn)對拍攝組件(2)的定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述抵接部(82)遠(yuǎn)離支撐部(81)的一端還設(shè)置有卡接柱(83),所述支桿(9)靠近卡塊的一側(cè)安裝有中部開設(shè)有與卡接柱(83)卡接的卡孔的卡接頭(84),且卡孔內(nèi)設(shè)置有與卡接頭(84)磁吸的磁鐵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu),其特征在于,所述拍攝組件(2)還用于捕捉全自動探針臺(1)的工作臺(5)上的供位移補償?shù)臉?biāo)識塊。
9.一種全自動探針臺,其特征在于,包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的圖像定位模組的安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





