[發(fā)明專利]一種電制動補償控制方法、控制裝置及汽車

在審

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• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109130887A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 王艷靜;謝明維
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T13/74;B60T13/12;B60L7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發(fā)明公開了一種電制動補償控制方法、控制裝置及汽車。所述電制動補償控制方法，應用于電動汽車，包括：根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力；根據所述目標需求制動力，控制制動踏板下沉的第一制動行程；結合電機最大制動力，對所述目標需求制動力進行分配。本發(fā)明的實施例，解決了電動汽車在滑行工況與單踏板工況下，電回饋制動力無法滿足需求，從而影響車輛的制動減速度和制動安全性的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車制動技術領域，尤其涉及一種電制動補償控制方法、控制裝置及汽車。

背景技術

隨著社會發(fā)展，人類對汽車制動系統(tǒng)的需求也在不斷提高，不僅僅要求它能提供可靠的制動安全性，也要求它能提供更加舒適的駕駛感受和更加智能的駕駛模式。與傳統(tǒng)真空助力不同的是，電動助力制動系統(tǒng)不需要任何真空源，能夠完美的應用到電動車上。由于采用電機實現助力功能，該系統(tǒng)具有主動制動的功能，能作為汽車智能輔助駕駛的重要底層執(zhí)行器；相比于利用液壓控制單元來協(xié)助進行能量回收，該系統(tǒng)能準確、快速、持久地控制主缸壓力，能夠更好地與再生制動配合工作；該系統(tǒng)也具有失效備份功能，在發(fā)生電氣故障時，人力依舊可以提供一定的制動力，保證駕駛安全。

基于上述的電動助力制動系統(tǒng)可以實現串聯(lián)式制動能量回收，即根據制動踏板開度或踏板行程解析駕駛員需求制動力，對駕駛員需求制動力進行電回饋制動和液壓制動的協(xié)調分配。在電機能力、車輛穩(wěn)定性、系統(tǒng)結構限制等條件允許下最大可能的分配給電回饋制動，從而提高能量回收率；而當電回饋制動能力受限時，可以快速地進行液壓制動補償，從而保證一致的減速感和制動安全性。

為了保證純電動車的經濟性，能量回收除了上述的串聯(lián)式制動能量回收(駕駛員踩下制動踏板)，還包括滑行能量回收(滑行工況：未踩下制動踏板，未踩下加速踏板)、單踏板能量回收(單踏板工況：加速踏板開度松開到一定值后)等。但是，滑行能量回收和單踏板能量回收同樣會受到電回饋制動能力的影響，當電池滿電、電池溫度過低、電機溫度過高、整車故障等情況下，電回饋制動能力無法滿足滑行能量回收或單踏板能量回收的需求，從而影響車輛的制動減速度，影響駕駛舒適性和制動安全性。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種電制動補償控制方法、控制裝置及汽車，解決了電動汽車在滑行工況與單踏板工況下，電回饋制動力無法滿足需求，從而影響車輛的制動減速度和制動安全性的問題。

依據本發(fā)明的一個方面，提供了一種電制動補償控制方法，應用于電動汽車，包括：

根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力；

根據所述目標需求制動力，控制制動踏板下沉的第一制動行程；

結合電機最大制動力，對所述目標需求制動力進行分配。

可選的，根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力，包括：

在所述電動汽車處于滑行工況時，獲取所述電動汽車的當前車速，根據預先設置的車速與需求制動力的關系，確定當前車速對應的第一需求制動力，作為所述目標需求制動力；

在所述電動汽車處于單踏板工況時，獲取所述電動汽車的當前車速以及加速踏板的當前開度；根據預先設置的車速、加速踏板開度與需求制動力的關系，確定與所述當前車速以及當前開度對應的第二需求制動力，作為所述目標需求制動力。

可選的，根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力，還包括：

當所述電動汽車由滑行工況切換到制動工況時，獲取制動踏板在切換到制動工況時的第二制動行程，根據預先設置的制動行程與需求制動力的關系，得出第二制動行程對應的第三需求制動力，并計算所述第一需求制動力與第三需求制動力的和值，作為所述目標需求制動力；