[發明專利]一種電制動補償控制方法、控制裝置及汽車

在審

• 申請號: 201811099884.5
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109130887A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 王艷靜;謝明維
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60T13/74;B60T13/12;B60L7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電制動補償控制方法，應用于電動汽車，其特征在于，包括：

根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力；

根據所述目標需求制動力，控制制動踏板下沉的第一制動行程；

結合電機最大制動力，對所述目標需求制動力進行分配。

2.根據權利要求1所述的電制動補償控制方法，其特征在于，根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力，包括：

在所述電動汽車處于滑行工況時，獲取所述電動汽車的當前車速，根據預先設置的車速與需求制動力的關系，確定當前車速對應的第一需求制動力，作為所述目標需求制動力；

在所述電動汽車處于單踏板工況時，獲取所述電動汽車的當前車速以及加速踏板的當前開度；根據預先設置的車速、加速踏板開度與需求制動力的關系，確定與所述當前車速以及當前開度對應的第二需求制動力，作為所述目標需求制動力。

3.根據權利要求2所述的電制動補償控制方法，其特征在于，根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力，還包括：

當所述電動汽車由滑行工況切換到制動工況時，獲取制動踏板在切換到制動工況時的第二制動行程，根據預先設置的制動行程與需求制動力的關系，得出第二制動行程對應的第三需求制動力，并計算所述第一需求制動力與第三需求制動力的和值，作為所述目標需求制動力；

當所述電動汽車由單踏板工況切換到制動工況時，獲取制動踏板在切換到制動工況時的第三制動行程，根據預先設置的制動行程與需求制動力的關系，得出第三制動行程對應的第四需求制動力，并計算所述第二需求制動力與第四需求制動力的和值，作為所述目標需求制動力。

4.根據權利要求1所述的電制動補償控制方法，其特征在于，根據所述目標需求制動力，控制制動踏板下沉的第一制動行程，包括：

根據預先設置的制動行程與需求制動力的關系，確定所述目標需求制動力對應的第一制動行程，并控制所述制動踏板下沉，直至所述制動踏板到達與初始位置之間的距離為所述第一制動行程對應的位置，所述初始位置為制動踏板的制動行程為0的位置。

5.根據權利要求1至3任一項所述的電制動補償控制方法，其特征在于，結合電機最大制動力，對所述目標需求制動力進行分配，包括：

獲取電機最大制動力；

若所述目標需求制動力小于或者等于所述電機最大制動力，則控制電機輸出所述目標需求制動力；

若所述目標需求制動力大于所述電機最大制動力，則控制電機輸出所述電機最大制動力，控制電助力制動系統輸出第一制動力，所述第一制動力為所述目標需求制動力與所述電機最大制動力的差值。

6.一種電制動補償控制裝置，其特征在于，包括：

目標需求制動力計算模塊，用于根據電動汽車的行駛工況，計算所述電動汽車的目標需求制動力；

制動踏板控制模塊，用于根據所述目標需求制動力，控制制動踏板下沉的第一制動行程；

目標需求制動力分配模塊，用于結合電機最大制動力，對所述目標需求制動力進行分配。

7.根據權利要求6所述的電制動補償控制裝置，其特征在于，所述目標需求制動力計算模塊，包括：

第一計算單元，用于在所述電動汽車處于滑行工況時，獲取所述電動汽車的當前車速，根據預先設置的車速與需求制動力的關系，確定當前車速對應的第一需求制動力，作為所述目標需求制動力；

第二計算單元，用于在所述電動汽車處于單踏板工況時，獲取所述電動汽車的當前車速以及加速踏板的當前開度；根據預先設置的車速、加速踏板開度與需求制動力的關系，確定與所述當前車速以及當前開度對應的第二需求制動力，作為所述目標需求制動力。