[發明專利]螺絲鎖付自動上料機

有效

• 申請號: 201811099580.9
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109048308B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張仁良
• 申請（專利權）人: 廣州市安埗自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本發明公開了一種螺絲鎖付自動上料機，包括上料裝置、可控制上料進度的輸送裝置和可逐個發出螺紋連接件的發射裝置，設在輸送裝置上的第一計數器和設在輸送裝置上的第二計數器配合可計算出輸送槽內的螺紋連接件的數量，當輸送槽內的螺紋連接件的數量小于設定值時，輸送裝置發出信號使上料裝置向輸送槽內補充螺紋連接件。有益效果：第一計數器和第二計數器配合可計算出輸送槽內的螺紋連接件的數量，當輸送槽內的螺紋連接件的數量小于設定值時，輸送裝置發出信號使上料裝置向輸送槽內補充螺紋連接件，從而可實時監測螺紋連接件的上料情況，提高螺紋連接件上料的連續性和可靠性。本發明涉及螺絲鎖付設備。

技術領域

本發明涉及螺絲鎖付設備，特別涉及螺絲鎖付自動上料機。

背景技術

現有技術中，自動裝配生產線中常設有螺絲鎖付設備，螺絲鎖付設備一般為設有數控系統的自動螺絲機或人工操作的電動螺絲刀。為進一步提高裝配生產線的自動化程度，螺絲鎖付設備常配合螺絲鎖付自動上料機使用。

現有的螺絲鎖付自動上料機可實現自動上料，但容易出現螺絲上料不連續的問題，有可能使裝配過程中斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種螺絲鎖付自動上料機，可實時監測螺絲上料情況，提高螺絲上料的連續性和可靠性。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種螺絲鎖付自動上料機，包括上料裝置、可控制上料進度的輸送裝置和可逐個發出螺紋連接件的發射裝置；

輸送裝置包括：相對水平面傾斜布置的輸送槽、驅動輸送槽振動的第一驅動單元和設在輸送槽上的第一計數器；

輸送槽包括：第一限位部、第二限位部和設在第一限位部與第二限位部之間的條形的輸送間隙，輸送間隙的寬度大于螺紋連接件的尾部的徑向尺寸且小于螺紋連接件頭部的徑向尺寸；

第一計數器包括光電傳感器，第一計數器設在輸送槽上并記錄通過輸送間隙的螺紋連接件的數量；

發射裝置包括：與輸送間隙相通的發射通道、設在發射通道內的可平移的發射卡板和設在發射通道內側壁上的第二計數器；

發射通道的徑向尺寸大于螺紋連接件的頭部的徑向尺寸；

發射卡板上設有限位缺口，限位缺口大于螺紋連接件尾部的徑向尺寸且小于螺紋連接件頭部的徑向尺寸；

第二計數器包括光電傳感器，第二計數器記錄通過發射通道內的螺紋連接件的數量；

第一計數器和第二計數器配合可計算出輸送槽內的螺紋連接件的數量，當輸送槽內的螺紋連接件的數量小于設定值時，輸送裝置發出信號使上料裝置向輸送槽內補充螺紋連接件。

作為改進，上料裝置包括可容置螺紋連接件的儲料盒和與儲料盒相通的轉筒；

轉筒的內壁上周向陣列有若干勾爪，勾爪的根部與轉筒的內壁連接，勾爪的端部向轉筒的中部伸出；

輸送槽可穿過儲料盒并伸入轉筒內，轉筒旋轉使勾爪上的螺紋連接件被提升并掉落到輸送間隙內。

作為改進，轉筒的外圍設有輪齒，儲料盒的外壁上設有至少三個限位輪，限位輪的端面與儲料盒的外壁之間設有安裝間隙，轉筒的輪齒嵌入安裝間隙內，上料裝置還包括第二驅動單元，第二驅動單元通過轉筒的輪齒驅動轉筒轉動。

作為改進，上料裝置還包括設在儲料盒內的毛刷、驅動毛刷擺動的第三驅動單元和設在第三驅動單元與毛刷之間的曲柄連桿機構，第三驅動單元和曲柄連桿機構使毛刷在輸送槽的上方來回擺動。