[發明專利]螺絲鎖付自動上料機

有效

• 申請號: 201811099580.9
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109048308B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 張仁良
• 申請（專利權）人: 廣州市安埗自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：包括上料裝置、可控制上料進度的輸送裝置和可逐個發出螺紋連接件的發射裝置；

輸送裝置包括：相對水平面傾斜布置的輸送槽、驅動輸送槽振動的第一驅動單元和設在輸送槽上的第一計數器；

輸送槽包括：第一限位部、第二限位部和設在第一限位部與第二限位部之間的條形的輸送間隙，輸送間隙的寬度大于螺紋連接件的尾部的徑向尺寸且小于螺紋連接件頭部的徑向尺寸；

第一計數器包括光電傳感器，第一計數器設在輸送槽上并記錄通過輸送間隙的螺紋連接件的數量；

發射裝置包括：與輸送間隙相通的發射通道、設在發射通道內的可平移的發射卡板和設在發射通道內側壁上的第二計數器；

發射通道的徑向尺寸大于螺紋連接件的頭部的徑向尺寸；

發射卡板上設有限位缺口，限位缺口的寬度大于螺紋連接件尾部的徑向尺寸且小于螺紋連接件頭部的徑向尺寸；

第二計數器包括光電傳感器，第二計數器記錄通過發射通道內的螺紋連接件的數量；

第一計數器和第二計數器配合可計算出輸送槽內的螺紋連接件的數量，當輸送槽內的螺紋連接件的數量小于設定值時，輸送裝置發出信號使上料裝置向輸送槽內補充螺紋連接件。

2.根據權利要求1所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述上料裝置包括可容置螺紋連接件的儲料盒和與儲料盒相通的轉筒；

轉筒的內壁上周向陣列有若干勾爪，勾爪的根部與轉筒的內壁連接，勾爪的端部向轉筒的中部伸出；

所述輸送槽可穿過儲料盒并伸入轉筒內，轉筒旋轉使勾爪上的螺紋連接件被提升并掉落到所述輸送間隙內。

3.根據權利要求2所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述轉筒的外圍設有輪齒，所述儲料盒的外壁上設有至少三個限位輪，限位輪的端面與儲料盒的外壁之間設有安裝間隙，轉筒的輪齒嵌入安裝間隙內，上料裝置還包括第二驅動單元，第二驅動單元通過轉筒的輪齒驅動轉筒轉動。

4.根據權利要求3所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述上料裝置還包括設在所述儲料盒內的毛刷、驅動毛刷擺動的第三驅動單元和設在第三驅動單元與毛刷之間的曲柄連桿機構，第三驅動單元和曲柄連桿機構使毛刷在所述輸送槽的上方來回擺動。

5.根據權利要求1所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述第一驅動單元包括承托所述輸送槽的上支座、設在上支座下方的下支座、設在上支座上的銜鐵和設在下支座上的電磁鐵，上支座與下支座的兩側分別設有若干簧片，簧片的上端與上支座連接，簧片的下端與下支座連接，電磁鐵間歇地吸引銜鐵使上支座帶動輸送槽發生振動。

6.根據權利要求5所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述輸送槽與水平面之間的夾角不小于1°，所述輸送間隙的上方設有擋板，擋板與輸送槽的頂面之間的距離小于螺紋連接件的長度。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述發射裝置包括第一滑塊、驅動第一滑塊往復運動的第四驅動單元、設在第一滑塊上的第二滑塊和引導第二滑塊運動的導向板；

第四驅動單元為氣缸；

所述發射通道設在第一滑塊的一側；

第二滑塊可滑動地嵌入到第一滑塊內，第二滑塊包括所述發射卡板和設在發射卡板上的導向銷；

導向板上設有傾斜于第一滑塊運動方向的導向槽，導向銷插入導向槽內；

第四驅動單元帶動第一滑塊運動，使第二滑塊跟隨第一滑塊運動的同時沿導向槽滑動，進一步使發射卡板退出到發射通道外。

8.根據權利要求7所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述發射裝置還包括與發射通道相通的噴氣通道，當所述發射卡板被觸發，螺紋連接件在發射通道內下落，噴氣通道吹氣將螺紋連接件向外送出。

9.根據權利要求8所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：所述發射裝置還包括可調節噴氣通道的氣壓的調壓閥。

10.根據權利要求1所述的螺絲鎖付自動上料機，其特征在于：還包括可覆蓋所述上料裝置、輸送裝置和發射裝置的外殼，外殼上設有可拆卸的第一蓋罩和可轉動的第二蓋罩，第一蓋罩設在上料裝置的上方，第二蓋罩與外殼鉸接，第二蓋罩覆蓋發射裝置的頂面和側面。