[發明專利]一種移車裝置及其所應用的機械式停車庫

在審

• 申請號: 201811099112.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN108843092A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 張士勇;韓茂蔚
• 申請（專利權）人: 張士勇
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本發明公開了一種自動化移車裝置包括載車板和智能移車裝置，載車板包括載車板本體、支腿和限胎坑，在載車板本體底部兩側對稱固定設置四條支腿，限胎坑設置在載車板本體長度方向一側，所述智能移車裝置將載車板舉起時，能夠帶動載車板直行、轉彎，也能夠繞載車板完成轉向。同時公開了一種適用于上述自動化移車裝置的機械式停車庫。相比現有的車庫車輛移動裝置，本發明的移車裝置與載車裝置配合，不但能夠攜帶載車板行走和轉向，而且能夠攜帶載車板做沿載車板縱向和橫向的移動，其橫向移動和縱向移動之間轉換方便，且結構簡單，成本低，能耗低。

技術領域

本發明屬于停車庫智能化技術領域，具體涉及一種智能移車、載車、充電裝置和控制系統，將既有的機動車庫的停車區域進行合理改造，使其滿足停車庫智能化停車區域設計需求，通過自動化移車裝置實現取車和停車，通過上述改變，不但增加了停車位，同時能夠方便地使車庫具有智能充電的功能。

背景技術

現有的停車庫根據停車方式的不同，分為司機自行停取車的機動車庫和移車裝置實現停取車的機械式停車庫。機械式停車庫,特別是，機械式立體停車庫，還處于研究發展階段，現用的停車庫還是以機動車庫為主。如圖1為現有的室內垂直式停車的機動車庫，一般包括橫向通道5′、縱向通道1′和停車位3′，在停車庫縱向方向上，相鄰兩立柱6之間放置三個停車位3，若干停車位3成排放置，縱向通道1′設置在兩排停車位3之間，橫向通道5′將若干縱向通道1′與出入口連通。相對于機動車庫，機械式停車庫的空間利用率更高。除此以外，機動車庫還存在尋車位麻煩，尋車困難等不足。并且，目前城市中現有的車庫基本為機動車庫。又由于城市規劃建設用地的短缺，難以就近在小區、學校、醫院等停車位緊缺的地點建設機械式停車庫，導致城市日益增長的車輛和停車設施不足之間的矛盾關系。以至于占用道路停車和占用居住區綠地停車的現象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通擁擠，破壞了城市的居住環境。

將現有機動車庫改建為機械式停車庫后，現有的機械式停車庫立體車庫中的移車裝置難以直接使用，因此，開發一種新型的車輛移動裝置和對應的載車裝置勢在必行，也是車庫改建的關鍵所在。

發明內容

本發明的目的在于，依據現行的停車庫建筑規范提供一種車庫智能移車裝置和智能控制系統，完成停車庫的智能規劃和既有停車庫的智能改造，解決了現有機動車庫空間利用率低，機械式停車庫難以實現電動車智能充電的問題。

為了解決上述問題，本發明涉及的一種自動化移車裝置包括載車板和智能移車裝置，載車板包括載車板本體、支腿和限胎坑，在載車板本體底部兩側對稱固定設置四條支腿，限胎坑設置在載車板本體長度方向一側，所述智能移車裝置將載車板舉起時，能夠帶動載車板直行、轉彎，也能夠繞載車板完成轉向。

本發明涉及的智能移車裝置包括轉盤、動力單元、主動輪、旋轉軸、殼體單元、舉升單元、萬向從動輪和彈簧，殼體單元的橫截面為“凸”形結構，在“凸”形結構的“L”形兩側邊上對稱固定四個舉升單元，四個萬向從動輪頂部通過彈簧對稱固定在殼體單元底部兩側，在萬向從動輪內側，轉盤與旋轉軸轉動連接且轉盤能夠沿旋轉軸上下移動，在轉盤底部兩側分別固定設置主動輪，動力單元與主動輪連接，驅動主動輪轉動；舉升單元將載車板舉起，在重力的作用下，殼體單元壓實在轉盤上，此時，主動輪起主要支撐作用，若兩側的主動輪同向轉動，智能移車裝置直行，若兩側的主動輪逆向轉動，智能移車裝置以及載車板一起旋轉；舉升單元將載車板放下，載車板支腿落地，彈簧彈起，殼體單元和轉盤分離，此時，萬向從動輪和彈簧起主要支撐作用，若兩側的主動輪同向轉動，智能移車裝置直行，若兩側的主動輪逆向轉動，轉盤繞旋轉軸旋轉。

本發明涉及一種機械式停車庫，包括縱向車道，縱向車道兩側的若干停車位，以及連接縱向車道和出/入口的橫向車道，停車位相對于縱向車道橫向或縱向放置，且出口處停車位作為預約取車的倒換車位，將車輛停放在載車板上，采用上述車庫移車裝置實現車輛在機械式停車庫內的移動，根據停車位的排布方式，隨智能移車裝置，縱向移動或橫向移動，智能移車裝置將載車板放下，轉盤繞旋轉軸旋轉，或智能移車裝置攜帶載車板一起轉動完成在橫向車道和縱向車道之間的轉向。