[發(fā)明專利]一種移車裝置及其所應(yīng)用的機(jī)械式停車庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811099112.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN108843092A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張士勇;韓茂蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張士勇
• 主分類號(hào): E04H6/22
• 分類號(hào): E04H6/22;E04H6/42
• 代理公司: 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種自動(dòng)化移車裝置，其特征在于，包括載車板和智能移車裝置，載車板包括載車板本體、支腿和限胎坑，在載車板本體底部兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置四條支腿，限胎坑設(shè)置在載車板本體長度方向一側(cè)，所述智能移車裝置將載車板舉起時(shí)，能夠帶動(dòng)載車板直行、轉(zhuǎn)彎，也能夠繞載車板完成轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化移車裝置，其特征在于，智能移車裝置包括轉(zhuǎn)盤、動(dòng)力單元、主動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)軸、殼體單元、舉升單元、萬向從動(dòng)輪和彈簧，殼體單元的橫截面為“凸”形結(jié)構(gòu)，在“凸”形結(jié)構(gòu)的“L”形兩側(cè)邊上對(duì)稱固定四個(gè)舉升單元，四個(gè)萬向從動(dòng)輪頂部通過彈簧對(duì)稱固定在殼體單元底部兩側(cè)，在萬向從動(dòng)輪內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)盤能夠沿旋轉(zhuǎn)軸上下移動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤底部兩側(cè)分別固定設(shè)置主動(dòng)輪，動(dòng)力單元與主動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；舉升單元將載車板舉起，在重力的作用下，殼體單元壓實(shí)在轉(zhuǎn)盤上，此時(shí)，主動(dòng)輪起主要支撐作用，若兩側(cè)的主動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，智能移車裝置直行，若兩側(cè)的主動(dòng)輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，智能移車裝置以及載車板一起旋轉(zhuǎn)；舉升單元將載車板放下，載車板支腿落地，彈簧彈起，殼體單元和轉(zhuǎn)盤分離，此時(shí)，萬向從動(dòng)輪和彈簧起主要支撐作用，若兩側(cè)的主動(dòng)輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)，智能移車裝置直行，若兩側(cè)的主動(dòng)輪逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

3.一種權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，包括縱向車道，縱向車道兩側(cè)的若干停車位，以及連接縱向車道和出/入口的橫向車道，停車位相對(duì)于縱向車道橫向或縱向放置，且出口處停車位作為預(yù)約取車的倒換車位，將車輛停放在載車板上，采用上述車庫移車裝置實(shí)現(xiàn)車輛在機(jī)械式停車庫內(nèi)的移動(dòng)，根據(jù)停車位的排布方式，隨智能移車裝置，縱向移動(dòng)或橫向移動(dòng)，智能移車裝置將載車板放下，轉(zhuǎn)盤繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，或智能移車裝置攜帶載車板一起轉(zhuǎn)動(dòng)完成在橫向車道和縱向車道之間的轉(zhuǎn)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，機(jī)械式停車庫還包括智能充電裝置，其包括充電槍、連接線、插頭、第一插座、第二插座、電動(dòng)推桿和與充電樁連接的充電樁接線插頭，充電槍、連接線和插頭依次相連，第一插座和第二插座電連接且均固定設(shè)置在載車板上，插頭與第一插座活動(dòng)連接，電動(dòng)推桿固定在充電停車位一側(cè)，用于將充電樁連線插頭插入第二插座。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，機(jī)械式停車庫還包括射頻車位識(shí)別模塊、中央管理系統(tǒng)、控制器和制動(dòng)裝置，中央管理系統(tǒng)用于智能移車裝置的分配、停車位的分配、停/取車路線的規(guī)劃，制動(dòng)裝置與主動(dòng)輪連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)主動(dòng)輪的制動(dòng)，控制器分別與制動(dòng)裝置、動(dòng)力單元、信號(hào)接收端和中央管理系統(tǒng)連接，信號(hào)發(fā)射端和信號(hào)接收端構(gòu)成射頻車位識(shí)別模塊，信號(hào)發(fā)射端與中央管理系統(tǒng)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信號(hào)的互通，信號(hào)接收端和控制器均固定安裝在智能移車裝置上，信號(hào)發(fā)射端固定在停車位上，且對(duì)每個(gè)停車位上的信號(hào)發(fā)射端進(jìn)行編號(hào)，使信號(hào)發(fā)射端與停車位一一對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，當(dāng)現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車庫中相鄰立柱之間的間距小于7.6m但大于等于7m時(shí)，在現(xiàn)有室內(nèi)機(jī)動(dòng)車庫縱向通道兩側(cè)，相鄰兩立柱之間的三個(gè)垂直式停車位向縱向通道方向上，均依次設(shè)置三個(gè)第一平行式停車位，第一平行式停車位與立柱之間設(shè)置第一垂直式停車位，且立柱兩側(cè)同為第一垂直式停車位或同為第一水平式停車位，剩余縱向通道作為縱向車道，橫向兩立柱之間，安裝為電動(dòng)汽車提供電能的充電樁，同時(shí)根據(jù)橫向通道寬度，在橫向通道上依次設(shè)置若干個(gè)第一平行式停車位，與出/入口相連通的剩余橫向通道作為橫向車道。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，當(dāng)現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車庫中相鄰立柱之間的間距大于等于7.6m時(shí)，在現(xiàn)有室內(nèi)機(jī)動(dòng)車庫相鄰兩立柱之間的三個(gè)垂直式停車位寬度大于等于7.6m時(shí)，將所述三個(gè)垂直式停車位改建成四個(gè)的第一垂直式停車位，在靠近墻體一側(cè)的橫向通道上，沿墻體依次排放若干個(gè)第一水平式停車位，根據(jù)橫向通道寬度，在其余橫向通道上依次排放若干第一垂直式停車位，縱向通道作為縱向車道，與出/入口相連通的剩余橫向通道作為橫向車道。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式停車庫，其特征在于，當(dāng)現(xiàn)有室內(nèi)機(jī)動(dòng)車庫相鄰立柱之間的間距小于7m大于5.7m時(shí)，將現(xiàn)有室內(nèi)機(jī)動(dòng)車庫相鄰兩立柱之間的三個(gè)垂直式停車位直接作為第一垂直式停車位，根據(jù)橫向通道的寬度，在第一垂直式停車位之間的兩相鄰的橫向通道上分別設(shè)置若干個(gè)垂直式停車位和平行式停車位，且在緊靠兩個(gè)平行式停車位一側(cè)的縱向通道上設(shè)置一排第一水平式停車位，剩余縱向通道作為縱向車道，與出/入口相連通的剩余橫向通道作為橫向車道。