[發(fā)明專利]一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811099054.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109318434A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)曉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉市天絲利塑化有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，包括上料單元、下料單元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一轉(zhuǎn)運機械臂、第二轉(zhuǎn)運機械臂和基座，所述上料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位設(shè)置在以基座為圓心的圓周上，所述上料單元和第一注塑工位之間的轉(zhuǎn)角、第一注塑工位和第二注塑工位之間的轉(zhuǎn)角、第二注塑工位和下料單元之間的轉(zhuǎn)角均相等。本發(fā)明將上料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位設(shè)置在同一直徑圓周上，圓周為以基座中心為圓形，以第一轉(zhuǎn)運機械臂第二轉(zhuǎn)運機械臂長度為半徑的圓周，第一轉(zhuǎn)運機械臂第二轉(zhuǎn)運機械臂轉(zhuǎn)動過程中，可將將物料在料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位之間轉(zhuǎn)運，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。注塑機能加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。

目前注塑模上下料裝置一般包括拾取平臺，抓取治具和下料輸送裝置，其中對一些薄片產(chǎn)品進(jìn)行注塑處理加工時，通過機器手將薄片產(chǎn)品抓取后，再放入注塑機中進(jìn)行加工，這時拾取平臺采取的是擺片平臺，但是目前的擺片平臺上都是通過人工輸送薄片給機器手進(jìn)行抓取，采用此種結(jié)構(gòu)存在以下問題：1、人工輸送薄片給機器手，輸送速度慢，定位不夠準(zhǔn)確，不利用機器手的抓取。2、人工輸送薄片，存在人手與機器手接觸的可能，安全防護(hù)性能較差，容易發(fā)生安全事故。3、薄片進(jìn)行加工前，沒有對薄片厚度是否合格做有效的檢測判斷，這樣機器加工薄片后，不良品率大大提高，給企業(yè)帶來了較大的損失。

另外機器人抓取治具抓取薄片產(chǎn)品，在一個抓取治具上只設(shè)置有一個吸盤，吸附效果較差，造成了薄片在抓取過程中的不穩(wěn)定，容易脫落損壞，給加工生產(chǎn)帶來了較大的不便。同時薄片產(chǎn)品加工完成后需要將不需要的料頭取下來，現(xiàn)在多是加工完成后，再利用相應(yīng)設(shè)備取出，操作十分麻煩，大大降低了加工的頻率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，解決了注塑生產(chǎn)過程中快速高效抓取物料，進(jìn)行物料傳送的問題。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，包括上料單元、下料單元、第一注塑工位、第二注塑工位、第一轉(zhuǎn)運機械臂、第二轉(zhuǎn)運機械臂和基座，所述上料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位設(shè)置在以基座為圓心的圓周上，所述上料單元和第一注塑工位之間的轉(zhuǎn)角、第一注塑工位和第二注塑工位之間的轉(zhuǎn)角、第二注塑工位和下料單元之間的轉(zhuǎn)角均相等，所述第一轉(zhuǎn)運機械臂和第二轉(zhuǎn)運機械臂設(shè)置在基座上，所述第一轉(zhuǎn)運機械臂和第二轉(zhuǎn)運機械臂之間的夾角與上料單元和第一注塑工位之間的轉(zhuǎn)角相等；其中，所述第一轉(zhuǎn)運機械臂和第二轉(zhuǎn)運機械臂包括機械大臂、機械小臂、機械手和底座，所述底座設(shè)置在基座上，所述機械大臂設(shè)置在底座上，所述機械大臂的另一端與機械小臂連接，所述機械手設(shè)置在機械小臂的末端。本發(fā)明的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，將上料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位設(shè)置在同一直徑圓周上，圓周為以基座中心為圓形，以第一轉(zhuǎn)運機械臂第二轉(zhuǎn)運機械臂長度為半徑的圓周，第一轉(zhuǎn)運機械臂第二轉(zhuǎn)運機械臂轉(zhuǎn)動過程中，可將將物料在料單元、下料單元、第一注塑工位和第二注塑工位之間轉(zhuǎn)運，自動化程度高，節(jié)省人力。

進(jìn)一步的，上述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，所述機械手包括第一連接板、固定座、氣缸和升降組件，所述第一連接板與機械小臂連接，所述固定座設(shè)置在第一連接板的下端部，所述固定座的下端面設(shè)有氣缸，所述氣缸和升降組件連接。

進(jìn)一步的，上述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統(tǒng)，所述固定座內(nèi)設(shè)有第一伺服電機，所述第一伺服電機與第一轉(zhuǎn)盤連接，所述氣缸與第一轉(zhuǎn)盤連接。通過第一伺服電機驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，能夠驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動。