[發明專利]一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統

在審

• 申請號: 201811099054.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109318434A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 嚴曉杰
• 申請（專利權）人: 太倉市天絲利塑化有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：包括上料單元（1）、下料單元（2）、第一注塑工位（3）、第二注塑工位（4）、第一轉運機械臂（5）、第二轉運機械臂（6）和基座（7），所述上料單元（1）、下料單元（2）、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）設置在以基座（7）為圓心的圓周上，所述上料單元（1）和第一注塑工位（3）之間的轉角、第一注塑工位（3）和第二注塑工位（4）之間的轉角、第二注塑工位（4）和下料單元（2）之間的轉角均相等，所述第一轉運機械臂（5）和第二轉運機械臂（6）設置在基座（7）上，所述第一轉運機械臂（5）和第二轉運機械臂（6）之間的夾角與上料單元（1）和第一注塑工位（3）之間的轉角相等；其中，所述第一轉運機械臂（5）和第二轉運機械臂（6）包括機械大臂（51）、機械小臂（52）、機械手（53）和底座（54），所述底座（54）設置在基座（7）上，所述機械大臂（51）設置在底座（54）上，所述機械大臂（51）的另一端與機械小臂（52）連接，所述機械手（53）設置在機械小臂（52）的末端。

2.根據權利要求1所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述機械手（53）包括第一連接板（531）、固定座（532）、氣缸（533）和升降組件（534），所述第一連接板（531）與機械小臂（52）連接，所述固定座（532）設置在第一連接板（531）的下端部，所述固定座（532）的下端面設有氣缸（533），所述氣缸（533）和升降組件連接。

3.根據權利要求2所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述固定座（532）內設有第一伺服電機（535），所述第一伺服電機（535）與第一轉盤（536）連接，所述氣缸（533）與第一轉盤（536）連接。

4.根據權利要求3所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述升降組件（534）包括上支撐板（5341）、下連接板（5342）、一組導向柱（5343）和一組吸盤（5344），所述上支撐板（5341）設置在氣缸（533）上，所述下連接板（5342）與氣缸（533）的下端部連接，所述導向柱（5343）的上端部設置在上支撐板（5341）的四個角部上，并且導向柱（5343）的下端部設置在下連接板（5342）的四個角部上，所述吸盤（5344）設置在下連接板（5342）的下端面上。

5.根據權利要求4所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述下連接板（5342）的下端面設有伸縮桿（537），所述伸縮桿（537）的外部套設有緩沖彈簧（538），所述伸縮桿（537）的下端部設有轉接板（539），所述轉接板（539）的截面積大于緩沖彈簧（538）的截面積，所述轉接板（539）的下端部設有吸盤（5344）。

6.根據權利要求5所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述導向柱（5343）的外部套設有導向套（5345），所述導向柱（5343）的上下端部均設有擋板（5346）。

7.根據權利要求1所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述上料單元（1）和下料單元（2）均包括上物料傳送帶（11）和下物料傳送帶（12），所述上物料傳送帶（11）設置在下物料傳送帶（12）的上方，并且上物料傳送帶（11）和下物料傳送帶（12）沿傳送帶長度方向錯開設置，所述下物料傳送帶（12）的一端伸出上物料傳送帶（11）。

8.根據權利要求7所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述下物料傳送帶（12）包括傳送帶本體（121）、驅動輪（122）、一組間隔板（123）和一組物料箱（124），所述傳送帶本體（121）套設在驅動輪（122）上，所述間隔板（123）和物料箱（124）均勻設置在傳送帶本體（121）上，所述物料箱（124）位于相鄰間隔板（123）之間。

9.根據權利要求7所述的具有機械手臂梁的注塑沖壓工序上下料系統，其特征在于：所述基座（7）上設有第一轉臺（71），所述第一轉運機械臂（5）和第二轉運機械臂（6）固定設置在第一轉臺（71）上，所述第一轉臺（71）通過伺服電機驅動。