[發明專利]容器供給單元和自動分析裝置

在審

• 申請號: 201811098924.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109521212A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 中村瑞木;牧野史明
• 申請（專利權）人: 日本電子株式會社
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種在因某些外部干擾因素而使振動狀態變化了的情況下也能夠穩定地做動作的容器供給單元。容器供給單元(3)包括排列導軌(51)、勵振器(55)、振動狀態檢測傳感器(110)、以及振動狀態控制部。排列導軌(51)用于輸送多個容器并將多個容器支承為能夠移動。勵振器(55)用于對排列導軌(51)施加振動。振動狀態檢測傳感器(110)用于檢測排列導軌(51)的振動狀態。振動狀態控制部(200)根據振動狀態檢測傳感器(110)檢測出的振動狀態對向勵振器(55)輸入的控制信號進行控制。

技術領域

本發明涉及用于供給在試樣的分析中使用的容器的容器供給單元和具有容器供給單元的自動分析裝置。

背景技術

以往，已知有用于定量地測量在作為血液、尿等生物試樣的檢查體中存在的特定物質的自動分析裝置。在自動分析裝置中，作為容納檢查體、試劑的容器而使用一次性試管(一次性測量容器)。這種自動分析裝置例如包括：反應單元，其中排列有容器；分注部，其用于向排列在反應單元的容器分注檢查體、試劑等；以及容器供給單元，其用于向反應單元供給空的容器。

容器供給單元具有使容器排列起來并輸送的排列導軌和對排列導軌施加振動的勵振器。并且，通過勵振器對具有預定的傾斜度的排列導軌施加振動，從而配置在排列導軌上的容器在振動的作用下排列起來，并沿著導軌輸送。在專利文獻1中公開了如下一種分析裝置，其包括：儲存部，其用于儲存已投入的多個試管；取出部，其用于自儲存部取出該儲存部中的試管；以及振動部，其通過使儲存部振動而促進儲存部內的試管的移動。

近年來，在輸送容器的容器供給單元中，使用利用磁力的線性送料器。這種容器供給單元是利用板簧來支承由鐵等金屬材料構成的多個組件而構成的，在組件的內部，配置用于產生磁場的線圈來作為勵振器。并且，控制部通過對線圈施加周期性的電流，從而使線圈吸引或釋放由板簧支承著的金屬制的組件，并伴隨該吸引和釋放的動作，組件進行往復運動。通過對施加于線圈的電流的周期進行調整，以使該往復運動的頻率與容器供給單元的共振頻率相一致，從而使金屬制的組件成為共振狀態而較大地振動。通過將排列導軌配置在如此振動的組件上并向排列導軌上投入容器，從而容器在組件的振動的力的作用下在排列導軌上排列，并沿著導軌輸送。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014－194349號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，作為限定施加于線圈的電流的周期(頻率)的參數的，容器供給單元的共振頻率是理論上的某一點的頻率，需要根據作為構造體的容器供給單元的個體差異而精密地調整。容器供給單元的個體差異例如因質量的波動、固定螺栓的緊固力的波動等而產生。另外，即使在為了不產生個體差異而嚴格地進行了調整的情況下，容器供給單元的振動狀態也會因外部干擾因素而變化。作為使容器供給單元的振動狀態變化的外部干擾因素，例如，存在伴隨在排列導軌上輸送的工件(容器)的數量(個數)的變化而產生的質量的變化、伴隨周圍的環境的溫度變化而產生的構成容器供給單元的各構件的材質的熱膨脹或收縮而引起的極微小的變化等。在因受到這種影響而使容器供給單元的振動狀態變化了的情況下，對排列導軌施加的振動的大小也變化。并且，在對排列導軌施加的振動的大小變化了的情況下，沿著排列導軌輸送的容器的輸送速度也變化。

本發明是為了解決上述課題而做出的。本發明的目的在于，提供一種在因某些外部干擾因素而使振動狀態變化了的情況下也能夠穩定地進行動作的容器供給單元。

用于解決問題的方案