[發明專利]容器供給單元和自動分析裝置

在審

• 申請號: 201811098924.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109521212A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 中村瑞木;牧野史明
• 申請（專利權）人: 日本電子株式會社
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種容器供給單元，其中，

排列導軌，其用于輸送多個容器并將多個容器支承為能夠移動；

勵振器，其用于對所述排列導軌施加振動；

振動狀態檢測傳感器，其用于檢測所述排列導軌的振動狀態；以及

振動狀態控制部，其用于將所述振動狀態檢測傳感器檢測出的所述振動狀態作為反饋而對向所述勵振器輸入的控制信號進行控制。

2.根據權利要求1所述的容器供給單元，其中，

所述振動狀態控制部進行僅使所述控制信號的波形的占空比變化的控制作為所述控制信號的控制。

3.根據權利要求2所述的容器供給單元，其中，

所述振動狀態檢測傳感器作為所述排列導軌的振動狀態而對伴隨所述振動而產生的所述排列導軌的位移量或者所述排列導軌的加速度進行檢測。

4.根據權利要求3所述的容器供給單元，其中，

該容器供給單元還包括振幅檢測部，該振幅檢測部根據所述振動狀態檢測傳感器檢測出的所述振動狀態來檢測所述排列導軌的振動的振幅，

所述振幅檢測部計算出對所述振動狀態檢測傳感器的多個檢測值進行移動平均而得到的移動平均值或者對處于預定的時間范圍內的所述振動狀態檢測傳感器的多個檢測值進行平均而得到的區間平均值作為所述排列導軌的振動的振幅。

5.根據權利要求3所述的容器供給單元，其中，

振動狀態控制部進行以所述振動狀態檢測傳感器的檢測值為輸入值的PID控制即比例積分微分控制作為所述控制信號的控制。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的容器供給單元，其中，

該容器供給單元還包括：

多個振動體，其由支承所述排列導軌的金屬材料制成；以及

板簧，其將所述多個振動體彼此間連接起來，

所述勵振器由線圈構成，

由所述線圈構成的所述勵振器配置在所述振動體的內部，

所述振動狀態控制部將對所述勵振器施加的所述控制信號的頻率設定為由所述排列導軌和所述振動體形成的構造體的共振頻率。

7.一種自動分析裝置，其包含：反應單元，其保持容器并向保持的容器分注檢查體及試劑；以及容器供給單元，其用于向所述反應單元供給容器，其中，

所述容器供給單元包括：

容器儲存部，其用于儲存多個容器；

容器排出部，其用于排出儲存于所述容器儲存部的多個容器；以及

容器排列部，其用于將自所述容器排出部排出的容器排列起來，

所述容器排列部包括：

排列導軌，其用于輸送所述多個容器并將多個容器支承為能夠移動；

勵振器，其用于對所述排列導軌施加振動；

振動狀態檢測傳感器，其用于檢測所述排列導軌的振動狀態；以及

振動狀態控制部，其用于將所述振動狀態檢測傳感器檢測出的所述振動狀態作為反饋而對向所述勵振器輸入的控制信號進行控制。