[發(fā)明專利]一種推升式CCD視覺上料機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811098778.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109279324A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仁春
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市焦點(diǎn)自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

本發(fā)明公開了一種推升式CCD視覺上料機(jī)，包括料倉、推升上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)電連接，控制上述各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行。通過料倉、推升上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及控制裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)自動化上料，而且設(shè)備具有共用性，適用于各種形狀的料件上料，效率高，并且能夠形成擺設(shè)狀態(tài)不合格料件的自動循環(huán)回流。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及上料機(jī)，特別涉及一種推升式CCD視覺上料機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的上料機(jī)，一般是通過震動料盤配合專門設(shè)計(jì)的上料軌道，進(jìn)行上料，以使得料件獲得設(shè)定的擺放狀態(tài)，并送到指定的位置，方便取料；又或者是通過專門設(shè)計(jì)的料件擺具，配合人工進(jìn)行擺料，送料。無論是哪一種，都存在共同的缺陷就是，第一，只能送單一的料件，不用的料件需要設(shè)計(jì)不同的送料軌道，或者送料擺具，不具備共用性，第二，效率低，無法做到循環(huán)，即擺放狀態(tài)不合格的料件，需要單獨(dú)取出，無法自動回流到料倉內(nèi)，進(jìn)行下一次的送料循環(huán)。因此，傳統(tǒng)的上料機(jī)還存在許多不合理的地方，需要作出改進(jìn)完善。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種推升式CCD視覺上料機(jī)，具備共用性，適用于各種形狀的料件上料，效率高，并且能夠形成擺設(shè)狀態(tài)不合格料件的自動循環(huán)回流。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種推升式CCD視覺上料機(jī)，包括料倉、推升上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及控制裝置，所述控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)電連接，控制上述各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)行，其特征在于，所述推升上料機(jī)構(gòu)包括推升板組件及推升板驅(qū)動組件，所述輸送機(jī)構(gòu)包括落料引導(dǎo)滑道、傳動帶及傳送帶驅(qū)動組件，所述CCD視覺定位機(jī)構(gòu)包括CCD工業(yè)相機(jī)及光源，所述取料機(jī)構(gòu)包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組及旋轉(zhuǎn)吸嘴；所述推升板組件傾斜設(shè)置在料倉的側(cè)部，且與落料引導(dǎo)滑道相對應(yīng)，所述推升板驅(qū)動組件與推升板組件相連接，驅(qū)動推升板組件做傾斜的往復(fù)推升動作，將料倉中的料件推升至落料引導(dǎo)滑道；所述傳動帶的后部與落料引導(dǎo)滑道相對應(yīng)，使得落料引導(dǎo)滑道中的料件滑落到傳送帶后部，然后由傳送帶驅(qū)動組件驅(qū)動傳送帶帶動料件向前移動，所述CCD工業(yè)相機(jī)及光源設(shè)置在傳送帶中部的正上方，對傳動帶中部的料件進(jìn)行拍攝，并判斷識別料件的擺設(shè)狀態(tài)是否合格及計(jì)算定位合格料件向前運(yùn)動的軌跡，所述X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組相互配合，根據(jù)合格料件向前運(yùn)動的軌跡，帶動旋轉(zhuǎn)吸嘴從傳送帶的前部吸取擺設(shè)狀態(tài)合格料件，并移動至指定位置，所述傳送帶的前部末端位于料倉的上方，擺設(shè)狀態(tài)不合格料件向前移動到傳送帶的前部末端后，掉落回到料倉中。