[發明專利]一種推升式CCD視覺上料機

在審

• 申請號: 201811098778.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109279324A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 黃仁春
• 申請（專利權）人: 東莞市焦點自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 陳正興

1.一種推升式CCD視覺上料機，包括料倉、推升上料機構、輸送機構、CCD視覺定位機構、取料機構及控制裝置，所述控制裝置與上述各機構電連接，控制上述各機構協調運行，其特征在于，所述推升上料機構包括推升板組件及推升板驅動組件，所述輸送機構包括落料引導滑道、傳動帶及傳送帶驅動組件，所述CCD視覺定位機構包括CCD工業相機及光源，所述取料機構包括X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組及旋轉吸嘴；所述推升板組件傾斜設置在料倉的側部，且與落料引導滑道相對應，所述推升板驅動組件與推升板組件相連接，驅動推升板組件做傾斜的往復推升動作，將料倉中的料件推升至落料引導滑道；所述傳動帶的后部與落料引導滑道相對應，使得落料引導滑道中的料件滑落到傳送帶后部，然后由傳送帶驅動組件驅動傳送帶帶動料件向前移動，所述CCD工業相機及光源設置在傳送帶中部的正上方，對傳動帶中部的料件進行拍攝，并判斷識別料件的擺設狀態是否合格及計算定位合格料件向前運動的軌跡，所述X軸移動模組、Y軸移動模組、Z軸移動模組相互配合，根據合格料件向前運動的軌跡，帶動旋轉吸嘴從傳送帶的前部吸取擺設狀態合格料件，并移動至指定位置，所述傳送帶的前部末端位于料倉的上方，擺設狀態不合格料件向前移動到傳送帶的前部末端后，掉落回到料倉中。

2.根據權利要求1所述的推升式CCD視覺上料機，其特征在于，所述推升板組件為三段式推升板組件，包括依次層疊設置第一固定板、第一推升板、第二固定板、第二推升板、第三固定板、第三推升板及第四固定板，所述推升板驅動組件為循環擺動式驅動組件，包括推升板驅動電機、轉動擺件、連桿、滑桿、滑塊、推升板連接板；所述第一固定板的頂端與料倉的底部相對應，所述第一推升板活動夾設在第一固定板與第二固定板之間，原始狀態時，第一推升板的頂端與第一固定板的頂端平齊，推升狀態時，第一推升板的頂端與第二固定板的頂端平齊，推升過程中，將料件推升到第二固定板的頂端位置，所述第二推升板活動夾設在第二固定板與第三固定板之間，原始狀態時，第二推升板的頂端與第二固定板的頂端平齊，推升狀態時，第二推升板的頂端與第三固定板的頂端平齊，推升過程中，將料件推升到第三固定板的頂端位置，所述第三推升板活動夾設在第三固定板與第四固定板之間，原始狀態時，第三推升板的頂端與第三固定板的頂端平齊，推升狀態時，第三推升板的頂端與第四固定板的頂端平齊，推升過程中，將料件推升到第四固定板的頂端位置，所述第四固定板的頂端位于落料引導滑道的上方，因此，被第三推升板推升到第四固定板的頂端位置的料件會落入到落料引導滑道；所述轉動擺件一端與推升板驅動電機的輸出端固定連接，另一端與連桿相鉸接，所述連桿的一端與轉動擺件相鉸接，另一端與滑塊相鉸接，所述滑桿傾斜設置，并與推升板組件相平行，所述滑塊滑動設置在滑桿，所述推升板連接板設置在滑塊，且下部、中部、上部分別與第一推升板、第二推升板、第三推升板相連接，從而使得，推升板驅動電機帶動轉動擺件轉動，轉動擺件與連桿相互配合，帶動滑塊在滑桿上下循環往復滑動，進而帶動推升板連接板上下循環往復運動，從而實現第一推升板、第二推升板、第三推升板的三段聯動式循環往復推升動作，將料倉的料件推升并掉落到落料引導滑道。

3.根據權利要求2所述的推升式CCD視覺上料機，其特征在于，所述推升板組件兩側設置到左擋料板、右擋料板，所述第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板相對于左擋料板、右擋料板固定設置，所述第一推升板、第二推升板及第三推升板相對于左擋料板、右擋料板活動設置。

4.根據權利要求1所述的推升式CCD視覺上料機，其特征在于，包括機箱，所述料倉、推升上料機構、輸送機構、CCD視覺定位機構、取料機構及控制裝置設置在機箱。