[發明專利]一種高傳動效率收纜裝置及收纜方法

有效

• 申請號: 201811098430.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109019151B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 魏志軍;鄭木生
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市方正機械制造有限責任公司
• 主分類號: B65H54/553
• 分類號: B65H54/553;B65H54/44;B65H54/28;B65H51/08;B65H57/14
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;胡鋒鋒

本發明公開了一種高傳動效率收纜裝置，屬于收纜技術領域。本發明包括纜繩、牽引卷筒、齒輪傳動單元、卷筒驅動電機、改向單元、排纜單元和儲纜單元，所述的齒輪傳動單元設置在牽引卷筒和卷筒驅動電機之間，卷筒驅動電機經齒輪傳動單元控制牽引卷筒轉動，纜繩纏繞于牽引卷筒上，纜繩由牽引卷筒輸出，經改向單元改向后，由排纜單元將纜繩纏繞在儲纜單元上。本發明采用功率分流傳動，即先分流后合流的方式，通過兩個較低功率的卷筒驅動電機就能控制纜繩收放的平穩性；還采用齒輪傳動有效減小裝置的占地面積和提高傳動效率；本發明通過各單元的相互配合，使纜繩高效平穩地纏繞在儲纜卷筒上，既能實現對纜繩的存儲，也能實現對纜繩的釋放。

技術領域

本發明涉及收纜技術領域，更具體地說，涉及一種高傳動效率收纜裝置及收纜方法。

背景技術

系留氣球是一種無動力氣球飛行器，能作為各種通訊、監測和雷達等設備的搭載平臺，這種平臺一般通過系留繩收放裝置牽引和放出系留電纜或者纜繩實現氣球的空中駐留和升降功能，所以說系留電纜或者纜繩作為系留氣球與地面聯系的紐帶，具有至關重要的作用。除了系留氣球之外，還有很多領域都涉及到電纜或者纜繩的收放，都需要一個系留平臺為其提供支撐，為了保證系留平臺工作的可靠性和安全性，系留電纜或者纜繩收放裝置必須能夠可靠地實現承載牽引、駐留、升降以及對纜繩的保護等功能。

傳統的系留繩收放裝置通常采用電機減速機等機械傳動或電氣控制，其驅動部件大多存在體積尺寸大，安裝布局復雜的問題，并且現有的系留繩收放裝置在纏繞纜繩時，纜繩會受到很大的側壓力，系留繩外部保護皮經過多次收放后會發生磨損，從而降低系留電纜或者纜繩的使用壽命，甚至導致系留電纜或者纜繩失效危及整個收放系統的安全。

經檢索，中國專利號ZL?201610207709.8，授權公告日為2017年9月15日，發明創造名稱為：一種系留繩收放裝置，該申請案包括收卷裝置、牽引裝置和排線裝置，收卷裝置包括與液壓傳動裝置相連的收卷筒，牽引裝置包括與液壓傳動裝置相連的第一牽引輪和第二牽引輪，第一牽引輪和第二牽引輪上刻有相互對應的斜槽，纜繩纏繞在第一牽引輪與第二牽引輪上是以8字形反復交替纏繞并以單層多圈纏繞方式，排線裝置位于收卷裝置和牽引裝置之間，排線裝置采用多個伺服電機控制纜繩收卷方向和力度。該申請案雖然能夠對系留繩進行收放，但該申請案采用液壓傳動方式，存在各部件裝配難度較大，設備維護嚴格，并且占地面積較大，傳動效率低的問題。

中國專利申請號201611099885.0，申請公布日為2017年4月26日，發明創造名稱為：一種系留繩收放裝置，該申請案包括儲纜絞車馬達、儲纜絞車支架、儲纜卷筒、雙向絲杠、導桿、排繩滑輪和可調傳動機構；可調傳動機構包括滑軌、滑座、滾輪?；壈惭b在儲纜絞車支架上，滑座安裝在滑軌上，并能夠沿滑軌移動；滾輪安裝在滑座上；滾輪軸線與儲纜卷筒的轉動軸向垂直相交，且當滾輪隨滑座在滑軌上移動時，滾輪軸線方向不變；滾輪與儲纜卷筒的一端法蘭面滾動摩擦配合，滾輪能夠通過傳動軸以及減速器帶動雙向絲杠轉動。該申請案通過儲纜絞車馬達控制儲纜卷筒轉動，能夠將系留繩進行收放，但該裝置對拉力較大的系留繩進行排纜的效果不理想，影響系留繩的使用壽命。

發明內容

1.發明要解決的技術問題

本發明的目的在于克服現有技術中收纜裝置結構不緊湊、占地空間大和傳動效率低的缺點，提供了一種高傳動效率收纜裝置及收纜方法，本發明采用功率分流傳動，即先分流后合流的方式，通過兩個較低功率的卷筒驅動電機就能控制系留電纜或者纜繩收放的平穩性，并且通過齒輪傳動有效減小裝置的占地面積，提高傳動效率和增加系留電纜或者纜繩的使用壽命。

2.技術方案

為達到上述目的，本發明提供的技術方案為：