[發明專利]一種高傳動效率收纜裝置及收纜方法

有效

• 申請號: 201811098430.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109019151B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 魏志軍;鄭木生
• 申請（專利權）人: 馬鞍山市方正機械制造有限責任公司
• 主分類號: B65H54/553
• 分類號: B65H54/553;B65H54/44;B65H54/28;B65H51/08;B65H57/14
• 代理公司: 安徽知問律師事務所 34134
• 代理人: 平靜;胡鋒鋒

1.一種高傳動效率收纜裝置，包括纜繩（100）、牽引卷筒（200）、卷筒驅動電機（400），其特征在于：還包括齒輪傳動單元（300）、改向單元（500）、排纜單元（700）和儲纜單元（800），所述的齒輪傳動單元（300）設置在牽引卷筒（200）和卷筒驅動電機（400）之間，卷筒驅動電機（400）經齒輪傳動單元（300）控制牽引卷筒（200）轉動，纜繩（100）纏繞于牽引卷筒（200）上，纜繩（100）經過牽引卷筒（200）輸出，經改向單元（500）改向后，由排纜單元（700）將纜繩（100）纏繞在儲纜單元（800）上；

所述的牽引卷筒（200）和卷筒驅動電機（400）均設置有兩個，兩個垂直設置的卷筒驅動電機（400）帶動齒輪傳動單元（300）內部的齒輪轉動，進而帶動兩個牽引卷筒（200）旋轉；

所述的齒輪傳動單元（300）包括第一分流軸（301）、第一錐齒輪（302）、第一齒輪（303）、第二齒輪（304）、主軸（305）、行星傳動單元、第三齒輪（311）、第四齒輪（312）和第二分流軸（313）；其中，第一分流軸（301）設有兩根，第一分流軸（301）上套設有第一錐齒輪（302）和第一齒輪（303），卷筒驅動電機軸上安裝第二錐齒輪（401），第二錐齒輪（401）與第一錐齒輪（302）相互嚙合，兩第一齒輪（303）分設于第二齒輪（304）兩側，且均與第二齒輪（304）嚙合；第二齒輪（304）和行星傳動單元均套設在主軸（305）；第二齒輪（304）經行星傳動單元帶動第三齒輪（311）轉動，第三齒輪（311）兩側設置有第四齒輪（312），且第三齒輪（311）與第四齒輪（312）嚙合，第四齒輪（312）套設在第二分流軸（313）上，第二分流軸（313）連接牽引卷筒（200）；

所述的行星傳動單元包括太陽齒輪（306）、行星齒輪（307）、內齒圈（308）、行星齒輪軸（309）和行星架（310）；太陽齒輪（306）安裝在主軸（305）上，且太陽齒輪（306）與三個行星齒輪（307）嚙合，三個行星齒輪（307）分別以三個行星齒輪軸（309）為中心進行自轉，且三個行星齒輪（307）以太陽齒輪（306）為中心繞著內齒圈（308）進行公轉，三個行星齒輪軸（309）固定在行星架（310）上，行星架（310）背面中心設有轉軸，第三齒輪（311）套設在轉軸上；

所述的排纜單元（700）包括固定架（701）和排纜滑輪（703），固定架（701）中部設有固定軸（702），固定軸（702）處設置有軸銷式傳感器，排纜滑輪（703）安裝在固定軸（702）上，經改向單元（500）輸出的纜繩（100）繞設于排纜滑輪（703）上；

所述的排纜單元（700）還包括編碼器（704）、擺桿（705）和支架（706）；在固定架（701）上設有編碼器（704），編碼器（704）與擺桿（705）相連，且擺桿（705）能夠以編碼器（704）為中心擺動；固定架（701）在纜繩（100）進出排纜滑輪（703）處設置有支架（706），支架（706）上安裝有滑輪（707），纜繩（100）通過滑輪（707）進行導向，繞排纜滑輪（703）后經過擺桿（705）再纏繞在儲纜單元（800）上；

所述的固定架（701）安裝在進給單元（600）的絲桿副（604）上，絲桿副（604）設置在絲桿（602）上，絲桿副（604）的兩端套設在兩根滑桿（603）上，絲桿（602）的一端與進給電機（601）相連。

2.根據權利要求1所述的一種高傳動效率收纜裝置，其特征在于：所述的改向單元（500）包括改向固定架（501）、滑輪固定板（502）、彈簧（503）和改向滑輪（504）；纜繩（100）繞設于改向滑輪（504）上，改向滑輪（504）設置在滑輪固定板（502）上，滑輪固定板（502）兩端套設在改向固定架（501）上，在滑輪固定板（502）和改向固定架（501）之間設有彈簧（503）。

3.根據權利要求2所述的一種高傳動效率收纜裝置，其特征在于：所述的儲纜單元（800）包括儲纜卷筒（801）、限位板（802）、安裝架（803）和伺服電機（804）；儲纜卷筒（801）的兩端設有限位板（802），限位板（802）上設有接近開關，伺服電機（804）帶動儲纜卷筒（801）轉動。

4.一種利用權利要求3所述的裝置進行高傳動效率收纜的方法，其特征在于，其步驟為：

步驟一、啟動兩個卷筒驅動電機（400），使安裝在卷筒驅動電機（400）軸上的第二錐齒輪（401）帶動齒輪傳動單元（300）內部齒輪轉動，進而帶動兩個牽引卷筒（200）轉動；

步驟二、外界纜繩（100）纏繞于兩個牽引卷筒（200）上，經過兩個卷筒驅動電機（400）帶動纜繩（100）在兩個牽引卷筒（200）上轉動，通過兩個牽引卷筒（200）上的纜繩（100）輸送至下一單元；

步驟三、經過牽引卷筒（200）后的纜繩（100）經改向單元（500）的改向滑輪（504），通過改向滑輪（504）將纜繩（100）的移動方向進行改變，并送往下一單元；

步驟四、經過改向滑輪（504）后的纜繩（100）經排纜單元（700）的排纜滑輪（703），由進給電機（601）控制排纜單元（700）在絲桿（602）和滑桿（603）上來回移動，纜繩（100）經排纜滑輪（703）后纏繞于儲纜單元（800）的儲纜卷筒（801）上，通過儲纜單元（800）的伺服電機（804）與進給電機（601）相互配合，使纜繩（100）平穩地纏繞在儲纜卷筒（801）上；

步驟五、纜繩（100）的釋放與上述步驟順序相反。