[發明專利]一種用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構

在審

• 申請號: 201811097451.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109089446A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 叢茜;姚飛;李凱;殷世琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00;A01B59/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構屬農業機械檢測技術領域，本發明通過復位彈簧、齒輪、齒條以及驅動油缸等部件的配合聯動實現快速自動化掛接。捕捉輪在驅動油缸的作用下以聯動軸為軸心旋轉，并且主動捕捉拖拉機下拉桿。捕捉完成后，拖拉機下拉桿受到擠壓輪邊緣槽口的擠壓慢慢向基礎構件內部移動。下拉桿球鉸與限位槽接觸時會被限制并停止移動，此時下拉桿球鉸與銷孔契合。最后由內置液壓銷穿銷，完成全部掛接動作。本發明能解決拖拉機合格性檢測過程中，拖拉機下拉桿與液壓油缸掛接難度大、耗費時間長等問題，可實現待測拖拉機與檢測設備的快速自動化掛接，并能有效保證拖拉機合格性檢測的檢測效率，本發明便于應用和推廣。

技術領域

本發明屬于農業機械檢測技術領域，具體涉及一種用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構。

背景技術

拖拉機在出廠前要進行整機合格性檢測，液壓懸掛裝置提升能力的檢測是很重要的一個環節，主要考察拖拉機液壓懸掛裝置的提升力、靜沉降，以及提升動作穩定性、可靠性。目前，國內外對拖拉機液壓提升能力的檢測主要以砝碼加載和液壓油缸加載為主，以模擬拖拉機拖掛農機具工作時的載荷條件。針對液壓油缸加載方式，檢測前需由工人將檢測設備與待測拖拉機掛接。傳統的掛接桿件為一個金屬圓桿，工人將金屬圓桿兩端銷軸插入拖拉機下拉桿的球鉸內，桿件中間由帶鎖鏈的金屬掛鉤和液壓油缸相連。桿件和鎖鏈需要工人舉起來，工人的工作強度較大。掛接時銷軸往往不能準確插入下拉桿球鉸內，需要工人反復操作，耗費大量時間，不利于高節奏的拖拉機檢測節拍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能解決拖拉機合格性檢測過程中，拖拉機下拉桿與液壓油缸掛接難度大、耗費時間長等問題的快速自動化掛接機構。

本發明由掛接裝置A、聯動裝置B、加載裝置C和承臺組件D組成，其中掛接裝置A中連接組件I的豎桿17下端安裝在聯動裝置B中組件ⅢL的聯接軸74內部，并與其固定連接；聯動裝置B位于加載裝置C和承臺組件D上方，其中聯動裝置B中組件ⅠJ的軌道Ⅰ57底面固接于承臺組件D的承臺ⅠE中凹臺Ⅰ1的上表面；聯動裝置B中組件ⅡK的軌道Ⅱ79底面固接于承臺組件D的承臺ⅡF中凹臺Ⅱ2的上表面；加載裝置C置于承臺組件D中承臺ⅠE和承臺ⅡF之間，其中加載裝置C的滑輪Ⅰ82與承臺ⅠE的凹槽Ⅰ4滾動連接；加載裝置C中活塞桿83上部吊環(84)安裝在聯動裝置B中組件ⅢL的聯接軸74內部，并與其活動連接；加載裝置C的滑輪Ⅱ85與承臺ⅡF的凹槽Ⅱ3滾動連接；承臺組件D中承臺ⅠE和承臺ⅡF的下端固接于地面，且與地面垂直。

所述的掛接裝置A由右組件G、左組件H和連接組件I組成，其中右組件G和左組件H關于a面對稱。

右組件G由擠壓輪Ⅰ6、軸芯Ⅰ7、基礎構件Ⅰ8、液壓銷Ⅰ9、夾持桿Ⅰ10、轉軸Ⅰ11、轉軸Ⅱ12、夾持桿Ⅱ13、捕捉輪Ⅰ14、捕捉輪Ⅱ15和限位槽Ⅰ55組成，其中基礎構件Ⅰ8由基板Ⅰ33和基板Ⅱ39組成，基板Ⅰ33和基板Ⅱ39結構相同，且相互平行；基板Ⅰ33下部為立板Ⅰ32，基板Ⅰ33上部為斜板Ⅰ36，斜板Ⅰ36與立板Ⅰ32圓滑過渡，斜板Ⅰ36與立板Ⅰ32的夾角為135度；立板Ⅰ32近下端設有方孔Ⅰ31，立板Ⅰ32中部設有軸芯孔Ⅰ34，立板Ⅰ32和斜板Ⅰ36連接處設有銷孔Ⅰ35；基板Ⅱ39下部為立板Ⅱ41，基板Ⅱ39上部為斜板Ⅱ37，斜板Ⅱ37與立板Ⅱ41圓滑過渡，斜板Ⅱ37與立板Ⅱ41的夾角為135度；立板Ⅱ41近下端設有方孔Ⅱ42，立板Ⅱ41中部設有軸芯孔Ⅱ40，立板Ⅱ41和斜板Ⅱ37連接處設有銷孔Ⅱ38；轉軸Ⅰ11與斜板Ⅰ36固定連接，轉軸Ⅰ11與夾持桿Ⅰ10活動連接，夾持桿Ⅰ10前端與捕捉輪Ⅰ14活動連接，夾持桿Ⅰ10與基板Ⅰ33中斜板Ⅰ36的夾角為90度；轉軸Ⅱ12與斜板Ⅱ37固定連接，轉軸Ⅱ12與夾持桿Ⅱ13活動連接，夾持桿Ⅱ13前端與捕捉輪Ⅱ15活動連接，夾持桿Ⅱ13與基板Ⅱ39中斜板Ⅱ37的夾角為90度；軸芯Ⅰ7中部與擠壓輪Ⅰ6活動連接，軸芯Ⅰ7右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的軸芯孔Ⅰ34，軸芯Ⅰ7左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的軸芯孔Ⅱ40；限位槽Ⅰ55右端固接于基板Ⅰ33中立板Ⅰ32的軸芯孔Ⅰ34后部，限位槽Ⅰ55左端固接于基板Ⅱ39中立板Ⅱ41的軸芯孔Ⅱ40后部。