[發明專利]一種用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構

在審

• 申請號: 201811097451.6
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109089446A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 叢茜;姚飛;李凱;殷世琦
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B59/00
• 分類號: A01B59/00;A01B59/06
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構，其特征在于，由掛接裝置(A)、聯動裝置(B)、加載裝置(C)和承臺組件(D)組成，其中掛接裝置(A)中連接組件(I)的豎桿(17)下端安裝在聯動裝置(B)中組件Ⅲ(L)的聯接軸(74)內部，并與其固定連接；聯動裝置(B)位于加載裝置(C)和承臺組件(D)上方，其中聯動裝置(B)中組件Ⅰ(J)的軌道Ⅰ(57)底面固接于承臺組件(D)的承臺Ⅰ(E)中凹臺Ⅰ(1)的上表面；聯動裝置(B)中組件Ⅱ(K)的軌道Ⅱ(79)底面固接于承臺組件(D)的承臺Ⅱ(F)中凹臺Ⅱ(2)的上表面；加載裝置(C)置于承臺組件(D)中承臺Ⅰ(E)和承臺Ⅱ(F)之間，其中加載裝置(C)的滑輪Ⅰ(82)與承臺Ⅰ(E)的凹槽Ⅰ(4)滾動連接；加載裝置(C)中活塞桿(83)上部吊環(84)安裝在聯動裝置(B)中組件Ⅲ(L)的聯接軸(74)內部，并與其活動連接；加載裝置(C)的滑輪Ⅱ(85)與承臺Ⅱ(F)的凹槽Ⅱ(3)滾動連接；承臺組件(D)中承臺Ⅰ(E)和承臺Ⅱ(F)的下端固接于地面，且與地面垂直。

2.按權利要求1所述的用于拖拉機檢測的快速自動化掛接機構，其特征在于：所述的掛接裝置(A)由右組件(G)、左組件(H)和連接組件(I)組成，其中右組件(G)和左組件(H)關于a面對稱；右組件(G)由擠壓輪Ⅰ(6)、軸芯Ⅰ(7)、基礎構件Ⅰ(8)、液壓銷Ⅰ(9)、夾持桿Ⅰ(10)、轉軸Ⅰ(11)、轉軸Ⅱ(12)、夾持桿Ⅱ(13)、捕捉輪Ⅰ(14)、捕捉輪Ⅱ(15)和限位槽Ⅰ(55)組成，其中基礎構件Ⅰ(8)由基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)組成，基板Ⅰ(33)和基板Ⅱ(39)結構相同，且相互平行；基板Ⅰ(33)下部為立板Ⅰ(32)，基板Ⅰ(33)上部為斜板Ⅰ(36)，斜板Ⅰ(36)與立板Ⅰ(32)圓滑過渡，斜板Ⅰ(36)與立板Ⅰ(32)的夾角為135度；立板Ⅰ(32)近下端設有方孔Ⅰ(31)，立板Ⅰ(32)中部設有軸芯孔Ⅰ(34)，立板Ⅰ(32)和斜板Ⅰ(36)連接處設有銷孔Ⅰ(35)；基板Ⅱ(39)下部為立板Ⅱ(41)，基板Ⅱ(39)上部為斜板Ⅱ(37)，斜板Ⅱ(37)與立板Ⅱ(41)圓滑過渡，斜板Ⅱ(37)與立板Ⅱ(41)的夾角為135度；立板Ⅱ(41)近下端設有方孔Ⅱ(42)，立板Ⅱ(41)中部設有軸芯孔Ⅱ(40)，立板Ⅱ(41)和斜板Ⅱ(37)連接處設有銷孔Ⅱ(38)；轉軸Ⅰ(11)與斜板Ⅰ(36)固定連接，轉軸Ⅰ(11)與夾持桿Ⅰ(10)活動連接，夾持桿Ⅰ(10)前端與捕捉輪Ⅰ(14)活動連接，夾持桿Ⅰ(10)與基板Ⅰ(33)中斜板Ⅰ(36)的夾角為90度；轉軸Ⅱ(12)與斜板Ⅱ(37)固定連接，轉軸Ⅱ(12)與夾持桿Ⅱ(13)活動連接，夾持桿Ⅱ(13)前端與捕捉輪Ⅱ(15)活動連接，夾持桿Ⅱ(13)與基板Ⅱ(39)中斜板Ⅱ(37)的夾角為90度；軸芯Ⅰ(7)中部與擠壓輪Ⅰ(6)活動連接，軸芯Ⅰ(7)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的軸芯孔Ⅰ(34)，軸芯Ⅰ(7)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的軸芯孔Ⅱ(40)；限位槽Ⅰ(55)右端固接于基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的軸芯孔Ⅰ(34)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的軸芯孔Ⅱ(40)后部；左組件(H)由基礎構件Ⅱ(20)、液壓銷Ⅱ(21)、夾持桿Ⅲ(22)、轉軸Ⅲ(23)、轉軸Ⅳ(24)、夾持桿Ⅳ(25)、捕捉輪Ⅲ(27)、捕捉輪Ⅳ(26)、軸芯Ⅱ(28)、擠壓輪Ⅱ(29)和限位槽Ⅱ(56)組成，其中基礎構件Ⅱ(20)由基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)組成，基板Ⅲ(45)和基板Ⅳ(51)結構相同，且相互平行；基板Ⅲ(45)下部為立板Ⅲ(44)，基板Ⅲ(45)上部為斜板Ⅲ(48)，斜板Ⅲ(48)與立板Ⅲ(44)圓滑過渡，斜板Ⅲ(48)與立板Ⅲ(44)的夾角為135度；立板Ⅲ(44)近下端設有方孔Ⅲ(43)，立板Ⅲ(44)中部設有軸芯孔Ⅲ(46)，立板Ⅲ(44)和斜板Ⅲ(48)連接處設有銷孔Ⅲ(47)；基板Ⅳ(51)下部為立板Ⅳ(53)，基板Ⅳ(51)上部為斜板Ⅳ(49)，斜板Ⅳ(49)與立板Ⅳ(53)圓滑過渡，斜板Ⅳ(49)與立板Ⅳ(53)的夾角為135度；立板Ⅳ(53)近下端設有方孔Ⅳ(54)，立板Ⅳ(53)中部設有軸芯孔Ⅳ(52)，立板Ⅳ(53)和斜板Ⅳ(49)連接處設有銷孔Ⅳ(50)；轉軸Ⅲ(23)與斜板Ⅲ(48)固定連接，轉軸Ⅲ(23)與夾持桿Ⅲ(22)活動連接，夾持桿Ⅲ(22)前端與捕捉輪Ⅲ(27)活動連接，夾持桿Ⅲ(22)與基板Ⅲ(45)中斜板Ⅲ(48)的夾角為90度；轉軸Ⅳ(24)與斜板Ⅳ(49)固定連接，轉軸Ⅳ(24)與夾持桿Ⅳ(25)活動連接，夾持桿Ⅳ(25)前端與捕捉輪Ⅳ(26)活動連接，夾持桿Ⅳ(25)與基板Ⅳ(51)中斜板Ⅳ(49)的夾角為90度；軸芯Ⅱ(28)中部與擠壓輪Ⅱ(29)活動連接，軸芯Ⅱ(28)右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的軸芯孔Ⅲ(46)，軸芯Ⅱ(28)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的軸芯孔Ⅳ(52)；限位槽Ⅱ(56)右端固接于基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的軸芯孔Ⅲ(46)后部，限位槽Ⅰ(55)左端固接于基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的軸芯孔Ⅳ(52)后部；連接組件(I)由方形軸套Ⅰ(5)、方形軸Ⅰ(16)、豎桿(17)、橫桿(18)和方形軸Ⅱ(19)和方形軸套Ⅱ(30)組成，其中豎桿(17)上端固接于橫桿(18)中心，且豎桿(17)與橫桿(18)垂直；方形軸Ⅰ(16)左端固接于橫桿(18)右端，方形軸Ⅰ(16)右端與方形軸套Ⅰ(5)活動連接；方形軸Ⅱ(19)右端固接于橫桿(18)左端，方形軸Ⅱ(19)左端與方形軸套Ⅱ(30)活動連接；方形軸套Ⅰ(5)自右至左穿過基板Ⅱ(39)中立板Ⅱ(41)的方孔Ⅱ(42)和基板Ⅰ(33)中立板Ⅰ(32)的方孔Ⅰ(31)并與之固接；方形軸套Ⅱ(19)自右至左穿過基板Ⅳ(51)中立板Ⅳ(53)的方孔Ⅳ(54)和基板Ⅲ(45)中立板Ⅲ(44)的方孔Ⅲ(43)并與之固接。