[發明專利]一種電機驅動系統的控制方法

有效

• 申請號: 201811097434.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109245344B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 卜言柱;胡宜豹;李玉剛;花為;何金城;劉竹園;李升;劉亞軍;程興;張力;胡金龍;王偉;王慶;周建華;周維;丁建國;庾杰
• 申請（專利權）人: 無錫賽盈動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/14;H02K3/28;H02K11/33;H02P25/16;B60K1/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述電機驅動系統包括三相交流電機和用于所述三相交流電機控制的控制器組；所述三相交流電機的定子采用2個或2個以上的繞組單元；所述控制器組包括與各所述繞組單元分別對應電連接的電機驅動器單元，各所述電機驅動器單元用于對與其對應的所述繞組單元進行運行控制，各所述電機驅動器單元分別包括電連接的電池和控制器；其中，所述控制器包括MCU主模塊和用于通信數據連接的通信模塊；所述三相交流電機通過增加各所述繞組單元的匝數用于保持所述電機采用單個繞組單元時的磁通量，所述電機驅動器單元的容量＝所述電機采用單個繞組單元所采用電機驅動器的容量/所述繞組單元的數量；其中，

所述控制器組將各所述電機驅動器單元的運行狀態進行集中協調管理控制，其中，所述集中協調管理控制通過將各電機驅動器單元的運行狀態進行通信匯總后，所述控制器組根據運行狀態匯總信息確定控制指令并執行，用于滿足所述電機驅動系統的控制需求；有效地解決了采用單一大容量驅動器存在性能不可靠，成本高且容錯率差的問題。

2.如權利要求1所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述集中協調管理控制智能識別出各電機驅動器單元的運行異常，并根據運行異常情況采取對應的控制指令，用于確保所述電機驅動系統正常運行。

3.如權利要求1或2所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述控制器組還包括分別與所述各電機驅動器單元連接的總控制器，所述總控制器對所述各電機驅動器單元的運行狀態進行集中協調管理控制；所述集中協調管理控制的操作步驟包括：

S10)、所述各電機驅動器單元將各自的運行狀態發送給所述總控制器；S20)、所述總控制器接收到各電機驅動器單元的運行狀態信息后，智能識別出運行異常情況，根據運行異常情況采取對應的控制指令，并將所述控制指令發送給對應的電機驅動器單元；

S30)、接收到所述控制指令的電機驅動器單元根據控制指令對所述與其對應的繞組單元進行運行控制，用于確保所述電機驅動系統正常運行。

4.如權利要求2所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述運行異常包括各電機驅動器單元的運行狀態差別超過預設值和/或某個所述電機驅動器單元出現故障和/或某個所述繞組單元出現故障。

5.如權利要求3所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述操作步驟還包括：將接收到各電機驅動器單元的運行狀態信息發送給外部顯示裝置，用于給外部用戶使用參考。

6.如權利要求2所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述各電機驅動器單元分別包括電連接的電池和控制器；所述運行異常包括所述各電機驅動器單元的電池電壓數據差值超過預設值；其中，當所述電池電壓數據差值超過預設值時，所述控制器組采取的控制指令為：降低低電壓電池對應連接的控制器的輸出功率或增加高電壓電池對應連接的控制器的輸出功率，直至各電機驅動器單元的電池電壓數據差值不超過預設值。

7.如權利要求6所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述各電機驅動器單元的電池電壓數據差值不超過預設值的控制目標同時用于確保各電機驅動器單元的統一充電管理。

8.如權利要求2所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，所述運行異常包括某個所述電機驅動器單元出現故障；其中，當運行異常為某個所述電機驅動器單元出現故障時，所述控制器組采取的控制指令為：將該故障信息發送給其它電機驅動器單元，并指令其它電機驅動器單元獨立進行所述電機驅動。

9.如權利要求8所述的電機驅動系統的控制方法，其特征在于，當其它電機驅動器單元獨立進行所述電機驅動時，該所述電機驅動器單元通過選擇性調整其運行狀態，用于確保所述電機驅動系統正常運行。