[發(fā)明專利]一種電機驅動系統(tǒng)的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811097434.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109245344B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設計）人: 卜言柱;胡宜豹;李玉剛;花為;何金城;劉竹園;李升;劉亞軍;程興;張力;胡金龍;王偉;王慶;周建華;周維;丁建國;庾杰
• 申請（專利權）人: 無錫賽盈動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/16
• 分類號: H02K1/16;H02K1/14;H02K3/28;H02K11/33;H02P25/16;B60K1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種電機驅動系統(tǒng)的控制方法，所述電機驅動系統(tǒng)包括三相交流電機和用于所述三相交流電機控制的控制器組；所述三相交流電機的定子采用2個或2個以上的繞組單元；所述控制器組包括與各所述繞組單元分別對應電連接的電機驅動器單元，所述各電機驅動器單元用于對與其對應的所述繞組單元進行運行控制；其中，所述控制器組將各所述電機驅動器單元的運行狀態(tài)進行集中協(xié)調管理控制，其中，所述集中協(xié)調管理控制通過將各電機驅動器單元的運行狀態(tài)進行通信匯總后，所述控制器組根據運行狀態(tài)匯總信息確定控制指令并執(zhí)行，用于滿足所述電機驅動系統(tǒng)的控制需求。

技術領域

本發(fā)明屬于電動機領域，具體涉及了一種電機驅動系統(tǒng)的控制方法。

背景技術

正如公開號為CN102497055A的中國發(fā)明專利申請在其背景技術記載：傳統(tǒng)電機，特別是中、大功率電機，作為電機驅動系統(tǒng)的重要組成，在實際應用中一般采用單個大容量電源驅動器直接驅動電機，或采用多個小容量驅動器并行驅動電機，就是將多路小容量驅動器組合為一個大容量驅動器；驅動器可直接與電機連接，結構簡單，但由于傳統(tǒng)電機均是單套繞組結構，大容量驅動器和傳統(tǒng)電機在復雜應用環(huán)境下，兩者可靠性均有不同程度降低，系統(tǒng)運行過程中繞組或驅動器任何一個出現問題，則會出現系統(tǒng)癱瘓，完全不能工作；而采用各個小容量驅動器需要通過電抗網絡與電機連接，結構復雜，在復雜應用環(huán)境下可靠性不高，特別是電機如出現問題，系統(tǒng)便完全不能工作。因此，現有的中、大功率電機的電機驅動系統(tǒng)可靠性低，成本高。

為了解決以上技術問題，公開號為CN102497055A的中國發(fā)明專利申請?zhí)岢隽嗽陔姍C定子上并行繞設多套繞組，各套功能繞組外部均連接對應的驅動器或由交流電源供電，并均可獨立工作使電機正常運轉。

然而，申請人發(fā)現該采用在定子內設置多套功能繞組的設計使得繞線工藝復雜，在定子槽內同時設置多套繞組，對于定子槽的絕緣要求很高，絕緣容易失效而造成線圈短路問題，這對于定子結構的制造要求高，電機可靠性差。

還要需要特別指出的是，CN102497055A采取多個小容量驅動器分別控制各套功能繞組，雖然一定程度上解決了采用大容量驅動器(單個或多個小容量組合而成)存在不可靠，成本高的問題，然而本申請人發(fā)現由于采用了多個驅動器，進而會導致各驅動器之間的相關參數差異或部分元件發(fā)生故障，進而導致整個驅動系統(tǒng)控制失效或不受控制的情況發(fā)生，容錯率差，而且將該技術應用于電動車領域時，各個驅動器的電池由于存在差異而難以實現統(tǒng)一充電管理，因此，該技術也無法在電動車領域中進行應用；

由于以上技術問題的存在，導致CN102497055A公開的技術存在著較多技術瓶頸而未得到實際應用實施，因而中、大功率電機一直采用大容量驅動器的現狀仍然并未得到實際改善，這顯然與追求在以中低成本的前提下實現更高功率兼高性能的未來電動車市場發(fā)展方向是違背的，因此市場非常急迫地需要解決以上技術問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電機驅動系統(tǒng)的控制方法，提出采用分別設置在不同定子齒上的多個繞組單元的結構設計，即有效解決了單一大容量驅動器存在性能不可靠，成本高且容錯率差的問題,同時繞線工藝簡單，不會增加定子絕緣性能要求標準。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種三相交流電機，所述三相交流電機的定子具有3×n倍數的定子槽，n為大于0且非1的正整數；所述定子槽是由每兩個相鄰的定子齒形成；其中，所述定子包括2個或2個以上的繞組單元，各所述繞組單元分別繞設在不同的所述定子齒上；各所述繞組單元分別與其各自對應的電機驅動器單元電連接，所述各電機驅動器單元用于對與其對應電連接的所述繞組單元進行運行控制。

優(yōu)選地，所述三相交流電機為永磁電機或電勵磁電機。

優(yōu)選地，所述定子至少包括第一繞組單元和第二繞組單元，其中，所述第一繞組單元的三相相線與其對應的所述第二繞組單元的三相相線的相位差均等于0。