[發明專利]釘孔導向系統

在審

• 申請號: 201811097420.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109512501A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: M.巴爾-塔勒
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B17/72
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

本發明題為“釘孔導向系統”。本發明提供一種用于放置螺釘以穩定股骨釘的夾具，該夾具包括外殼、鉆孔導向器組件、磁場發生器以及多個磁性定位傳感器，該鉆孔導向器組件可移動地安裝在外殼上并且具有附連在該鉆孔導向器組件上的多個不透射線標記物，該多個磁性定位傳感器響應于由磁場發生器產生的磁場。位置處理器用于基于向該位置處理器傳送的信號計算磁性定位傳感器的位置信息。位置信息被放置成與解剖圖像配準，使得鉆孔導向器組件可與股骨釘中的橫向鏜孔對準。

版權聲明

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背景技術

1.技術領域

本發明涉及矯形假體。更具體地，本發明涉及使用數據處理設備植入髓內釘的醫療器械。

2.相關技術描述

將髓內釘定位在長骨中是復雜的過程，因為定位之后，釘必須鎖定在適當位置。通過鉆孔穿過骨至已在釘中預成形的孔，在釘的近側端部和遠側端部處將螺釘正交地附接到釘來執行鎖定。通常，這對于近側端部不存在問題，因為該端部更靠近患者的外部，因此可較好地估計近側孔的位置。然而，遠側孔的位置是有問題的，因為釘在插入到骨中時可能彎曲。需要已知該位置，以便提醒操作者正確地鉆出螺釘孔，包括對準和深度兩者。

現有技術方法諸如美國專利申請公布2010/0274256需要在釘上放置標志或信標以便能夠定位遠側孔。然而，這使問題復雜化。

發明內容

根據本發明的公開實施方案，使用夾具插入釘。夾具包括板，該板具有附接到該板的電磁傳感器和X射線基準元件。電磁傳感器的位置對于包括磁場發生器的位置處理系統是已知的。夾具還具有鉆孔導向器。當拍攝兩個正交的X射線圖像時，X射線基準元件使得遠側端部釘孔的位置能夠參照夾具的鉆孔導向器定位。從夾具上的電磁傳感器的讀數得出的位置信息使得夾具能夠與位置處理系統配準。

在熒光鏡下移動夾具，使得鉆孔導向器與遠側端部孔對準。由于夾具與釘的熒光鏡圖像配準，因此遠側釘孔的位置在磁發生器系統的坐標中也是已知的。可隨后關閉熒光鏡。然后可在由位置處理系統進行監視的情況下將具有附接的電磁傳感器的鉆推進到適當深度。由位置處理系統讀取來自鉆上的傳感器的信息允許測量鉆的鉆頭穿透深度。

根據本發明的實施方案提供外殼、鉆孔導向器組件、磁場發生器以及多個磁性定位傳感器，該外殼可適形于患者的肢體，該鉆孔導向器組件可移動地安裝在外殼上并且具有附連在該鉆孔導向器組件上的多個不透射線標記物，該多個磁性定位傳感器響應于由磁場發生器產生的磁場。位置處理器用于基于向該位置處理器傳送的信號計算磁性定位傳感器的位置信息。使用不透射線標記物將位置信息與解剖圖像配準。

根據該設備的附加方面，位置處理器設置在外殼上。

根據該設備的另一個方面，位置處理器還包括用于驅動磁場發生器的電路。

根據該設備的一個方面，外殼和鉆孔導向器組件為射線可透過的。

根據該設備的另一個方面，存在三個磁性定位傳感器。

根據該設備的另一個方面，存在五個磁性定位傳感器。

根據該設備的另一個方面，鉆孔導向器組件包括球形接頭，該球形接頭具有穿過該球形接頭形成并且尺寸被設計成接納鉆頭的鏜孔。

根據該設備的一個方面，磁性定位傳感器中的一個設置在球形接頭上。

該設備的另一個方面包括附接到外殼的第一凸緣和第二凸緣以及在第一凸緣與第二凸緣之間延伸的導軌，其中鉆孔導向器組件安裝在導軌上并且可在該導軌上移動。