[發(fā)明專利]釘孔導(dǎo)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811097420.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109512501A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.巴爾-塔勒
• 申請（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B17/90
• 分類號: A61B17/90;A61B17/72
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉林華

1.一種設(shè)備，包括：

外殼，所述外殼能夠適形于患者的肢體；

鉆孔導(dǎo)向器組件，所述鉆孔導(dǎo)向器組件能夠移動地安裝在所述外殼上并且具有附連在所述鉆孔導(dǎo)向器組件上的多個不透射線標(biāo)記物；

磁場發(fā)生器；以及

多個磁性定位傳感器，所述多個磁性定位傳感器響應(yīng)于由所述磁場發(fā)生器產(chǎn)生的磁場并且連接到用于計(jì)算所述磁性定位傳感器的位置信息的位置處理器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述位置處理器用于將所述位置信息放置成與射線圖像配準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述位置處理器設(shè)置在所述外殼上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述位置處理器還包括用于驅(qū)動所述磁場發(fā)生器的電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述外殼和所述鉆孔導(dǎo)向器組件為射線可透過的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中存在三個磁性定位傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中存在五個磁性定位傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述鉆孔導(dǎo)向器組件包括球形接頭，所述球形接頭具有穿過所述球形接頭形成并且尺寸被設(shè)計(jì)成接納鉆頭的鏜孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其中所述磁性定位傳感器中的一個設(shè)置在所述球形接頭上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括：

第一凸緣和第二凸緣，所述第一凸緣和所述第二凸緣附接到所述外殼；以及

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在所述第一凸緣與所述第二凸緣之間延伸，其中所述鉆孔導(dǎo)向器組件安裝在所述導(dǎo)軌上并且能夠在所述導(dǎo)軌上移動。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述磁性定位傳感器以無線方式與所述位置處理器傳送位置信號。

12.一種方法，包括：

提供外殼、鉆孔導(dǎo)向器組件，所述外殼能夠適形于患者的肢體，所述鉆孔導(dǎo)向器組件能夠移動地安裝在所述外殼上并且具有附連在所述鉆孔導(dǎo)向器組件上的多個不透射線標(biāo)記物；

生成磁場；以及

使用多個磁性定位傳感器感測所述磁場；

將信號從所述磁性定位傳感器傳輸?shù)轿恢锰幚砥鳎灰约?/p>

響應(yīng)于所述信號，利用所述磁性定位傳感器的所述位置處理器位置信息進(jìn)行計(jì)算。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，還包括使用所述不透射線標(biāo)記物將所述位置信息放置成與射線圖像配準(zhǔn)。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述位置處理器設(shè)置在所述外殼上。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括利用所述位置處理器中的電路生成所述磁場。

16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述外殼和所述鉆孔導(dǎo)向器組件為射線可透過的。

17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中所述鉆孔導(dǎo)向器組件包括球形接頭，所述球形接頭具有穿過所述球形接頭形成并且尺寸被設(shè)計(jì)成接納鉆頭的鏜孔。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述磁性定位傳感器中的一個設(shè)置在所述球形接頭上。