[發(fā)明專利]一種用于運輸機器人的儲物間升降門

在審

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• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109184470A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 廖作華
• 申請（專利權）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: E06B3/44
• 分類號: E06B3/44;E05F15/00;E05F15/40
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

本發(fā)明提供一種用于運輸機器人的儲物間升降門，其包括:固定組件和運動組件，所述運動組件包括門板、絲桿、光軸導軌和升降支撐板，所述門板與所述升降支撐板固定連接，所述升降支撐板分別與所述絲桿、所述光軸導軌連接，所述絲桿通過齒輪與舵機連接，用于通過絲桿的轉動實現(xiàn)門板沿所述光軸導軌進行升降；所述舵機設有圓柱健齒，所述圓柱健齒與所述三角健齒配合，所述三角健齒的末端設有彈簧，用于通過彈簧的伸縮控制所述圓柱健齒與所述三角健齒的嚙合和斷開；所述光軸導軌與所述固定組件連接；同時本發(fā)明具有防夾傷的特點。

技術領域

本發(fā)明屬于升降門技術領域，尤其涉及一種用于運輸機器人的儲物間升降門。

背景技術

現(xiàn)有門防夾通常使用紅外傳感器，當中間光束被擋，接收端收不到發(fā)射的光束，就反應到控制器和主板，門就被打開。早期機械式設計門兩邊有活動的擺臂，活動擺臂受外力后回縮，觸動開關并反應到控制器和主板，門就被打開。綜上所述方案，涉及到傳感器，控制器、主板、擺臂，觸動開關等，對安裝使用條件有較大限制。

因此，針對以上不足，本發(fā)明急需提供一種用于運輸機器人的儲物間升降門。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于運輸機器人的儲物間升降門，以至少解決現(xiàn)有技術中存在的便于安裝和使用的防夾傷升降門問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種用于運輸機器人的儲物間升降門，其技術方案如下：

一種用于運輸機器人的儲物間升降門，包括:固定組件和運動組件，所述運動組件包括門板、絲桿、光軸導軌和升降支撐板，所述門板與所述升降支撐板固定連接，所述升降支撐板分別與所述絲桿、所述光軸導軌連接，所述絲桿通過齒輪與舵機連接，用于通過絲桿的轉動實現(xiàn)門板沿所述光軸導軌進行升降；所述舵機設有圓柱健齒，所述圓柱健齒與所述三角健齒配合，所述三角健齒的末端設有彈簧，用于通過彈簧的伸縮控制所述圓柱健齒與所述三角健齒的嚙合和斷開；所述光軸導軌與所述固定組件連接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述三角健齒放置在所述齒輪內部，所述三角健齒的外壁與所述齒輪的內壁貼合，用于實現(xiàn)通過三角健齒的轉動實現(xiàn)所述齒輪的轉動。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述固定組件包括門框和定位板，所述門框與所述定位板固定連接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述定位板包括上定位板、下定位板，所述上定位板、所述下定位板分別與所述光軸導軌固定連接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述定位板還包括中定位板，所述上定位板、所述中定位板、所述下定位板分別與門框固定連接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述絲桿與絲桿軸承連接，所述絲桿軸承與所述升降支撐板固定連接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述門板與直線光軸固定連接，所述直線光軸與所述光軸導軌套接。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述齒輪包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述絲桿設有絲桿鍵槽，所述絲桿鍵槽與齒輪平鍵配合，所述齒輪平鍵與所述大齒輪嚙合。

如上述的用于運輸機器人的儲物間升降門，進一步優(yōu)選為：所述舵機設有舵機支架。

分析可知，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：