[發明專利]一種用于運輸機器人的儲物間升降門

在審

• 申請號: 201811097327.X
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109184470A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 廖作華
• 申請（專利權）人: 深圳勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: E06B3/44
• 分類號: E06B3/44;E05F15/00;E05F15/40
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 孫巍

1.一種用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于,包括:固定組件和運動組件，所述運動組件包括門板、絲桿、光軸導軌和升降支撐板，所述門板與所述升降支撐板固定連接，所述升降支撐板分別與所述絲桿、所述光軸導軌連接，所述絲桿通過齒輪與舵機連接，用于通過絲桿的轉動實現門板沿所述光軸導軌進行升降；

所述舵機設有圓柱健齒，所述圓柱健齒與三角健齒配合，所述三角健齒的末端設有彈簧，用于通過彈簧的伸縮控制所述圓柱健齒與所述三角健齒的嚙合和斷開；

所述光軸導軌與所述固定組件連接。

2.根據權利要求1所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于：所述三角健齒放置在所述齒輪內部，所述三角健齒的外壁與所述齒輪的內壁貼合，用于實現通過三角健齒的轉動實現所述齒輪的轉動。

3.根據權利要求1所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于：所述固定組件包括門框和定位板，所述門框與所述定位板固定連接。

4.根據權利要求3所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于：所述定位板包括上定位板、下定位板，所述上定位板、所述下定位板分別與所述光軸導軌固定連接。

5.根據權利要求4所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于：所述定位板還包括中定位板，所述上定位板、所述中定位板、所述下定位板分別與門框固定連接。

6.根據權利要求1-5之一所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，所述絲桿與絲桿軸承連接，所述絲桿軸承與所述升降支撐板固定連接。

7.根據權利要求6所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，所述門板與直線光軸固定連接，所述直線光軸與所述光軸導軌套接。

8.根據權利要求7所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，所述齒輪包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合。

9.根據權利要求8所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，所述絲桿設有絲桿鍵槽，所述絲桿鍵槽與齒輪平鍵配合，所述齒輪平鍵與所述大齒輪嚙合。

10.根據權利要求9所述的用于運輸機器人的儲物間升降門，其特征在于：所述舵機設有舵機支架。