[發明專利]智能清潔設備

在審

• 申請號: 201811097265.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109008829A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 米長;段傳林;龔大洪;于光
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

本發明提供了一種智能清潔設備，其包括設備主體、緩沖器、傳動部件和機械開關。緩沖器設置在設備主體的一側且能夠在第一位置和第二位置之間移動；傳動部件設置在設備主體中且能夠在初始位置和偏置位置之間移動；機械開關設置在設備主體中且電連接在控制電路中。當智能清潔設備工作時，緩沖器與障礙物發生碰撞后，緩沖器從第一位置移動到第二位置，以使得傳動部件從初始位置移動到偏置位置以觸發機械開關，控制電路響應機械開關的動作以改變智能清潔設備的移動方向。根據本發明的自動清潔設備，當緩沖器觸碰到障礙物后，能夠快速改變智能清潔設備的移動方向，以能夠快速地實現自動規劃行走路線以避開障礙物。

技術領域

本發明涉及清潔工具領域，具體涉及一種智能清潔設備。

背景技術

智能清潔工具由于其具有自動清潔功能而備受廣大消費者的喜愛。在智能清潔設備工作的過程中，其不斷地移動以對地面進行清潔，當其與障礙物碰撞后，障礙物會影響其移動的路徑，如何能夠快速地實現避障成為了一個難題。

因此，需要提供了一種智能清潔設備，以至少部分地解決上述問題。

發明內容

在發明內容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實施方式部分中進一步詳細說明。本發明的發明內容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護的技術方案的關鍵特征和必要技術特征，更不意味著試圖確定所要求保護的技術方案的保護范圍。

為至少部分地解決上述問題，本發明公開了一種智能清潔設備，其包括：

設備主體；

緩沖器，所述緩沖器設置在所述設備主體的一側且能夠在第一位置和第二位置之間移動；

傳動部件，所述傳動部件設置在所述設備主體中且能夠在初始位置和偏置位置之間移動；以及

機械開關，所述機械開關設置在所述設備主體中且電連接在控制電路中，

其中，當所述智能清潔設備工作時，所述緩沖器與障礙物發生碰撞后，所述緩沖器從所述第一位置移動到所述第二位置，以使得所述傳動部件從所述初始位置移動到所述偏置位置以觸發所述機械開關，所述控制電路響應所述機械開關的動作以改變所述智能清潔設備的移動方向。

根據本發明的自動清潔設備，當緩沖器觸碰到障礙物后，會使得傳動部件從初始位置移動到偏置位置以觸發機械開關，控制電路響應機械開關的動作，以能夠改變智能清潔設備的移動方向，使得智能清潔設備沿著遠離障礙物的方向移動，以能夠快速地實現自動規劃行走路線以避開障礙物。

可選地，所述傳動部件包括第一轉軸和可樞轉地連接至所述第一轉軸的第一轉動件，所述緩沖器能夠對所述第一轉動件施加作用力，使得所述第一轉動件繞所述第一轉軸的中心軸線旋轉。

可選地，所述傳動部件還包括第二轉軸和可樞轉地連接至所述第二轉軸的第二轉動件，所述第一轉動件和所述機械開關位于所述第二轉動件的兩側，所述第一轉動件的旋轉能夠對所述第二轉動件施加作用力，使得所述第二轉動件繞所述第二轉軸的中心軸線旋轉以觸發所述機械開關。

可選地，所述第一轉軸平行于所述第二轉軸。

可選地，所述第一轉動件包括位于一端的第一接觸部和位于另一端的第二接觸部，所述第一接觸部能夠抵靠所述緩沖器，所述第二接觸部抵靠所述第二轉動件。

可選地，所述第一轉軸位于所述第一接觸部和所述第二接觸部之間。

可選地，所述智能清潔設備還包括固定座，所述第一轉軸和所述第二轉軸設置在所述固定座上。

可選地，所述固定座具有第一阻擋壁和第二阻擋壁，所述第一阻擋壁和所述第二阻擋壁位于所述第一轉動件的兩側，所述第一阻擋壁能夠將所述第一轉動件限位在所述初始位置，所述第二阻擋壁能夠將所述第一轉動件限位在所述偏置位置。