[發(fā)明專利]智能清潔設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811097265.2
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109008829A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米長;段傳林;龔大洪;于光
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述智能清潔設(shè)備包括：

設(shè)備主體；

緩沖器，所述緩沖器設(shè)置在所述設(shè)備主體的一側(cè)且能夠在第一位置和第二位置之間移動；

傳動部件，所述傳動部件設(shè)置在所述設(shè)備主體中且能夠在初始位置和偏置位置之間移動；以及

機械開關(guān)，所述機械開關(guān)設(shè)置在所述設(shè)備主體中且電連接在控制電路中，

其中，當所述智能清潔設(shè)備工作時，所述緩沖器與障礙物發(fā)生碰撞后，所述緩沖器從所述第一位置移動到所述第二位置，以使得所述傳動部件從所述初始位置移動到所述偏置位置以觸發(fā)所述機械開關(guān)，所述控制電路響應所述機械開關(guān)的動作以改變所述智能清潔設(shè)備的移動方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動部件包括第一轉(zhuǎn)軸和可樞轉(zhuǎn)地連接至所述第一轉(zhuǎn)軸的第一轉(zhuǎn)動件，所述緩沖器能夠?qū)λ龅谝晦D(zhuǎn)動件施加作用力，使得所述第一轉(zhuǎn)動件繞所述第一轉(zhuǎn)軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動部件還包括第二轉(zhuǎn)軸和可樞轉(zhuǎn)地連接至所述第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)動件，所述第一轉(zhuǎn)動件和所述機械開關(guān)位于所述第二轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)能夠?qū)λ龅诙D(zhuǎn)動件施加作用力，使得所述第二轉(zhuǎn)動件繞所述第二轉(zhuǎn)軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)以觸發(fā)所述機械開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸平行于所述第二轉(zhuǎn)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動件包括位于一端的第一接觸部和位于另一端的第二接觸部，所述第一接觸部能夠抵靠所述緩沖器，所述第二接觸部抵靠所述第二轉(zhuǎn)動件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸位于所述第一接觸部和所述第二接觸部之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述智能清潔設(shè)備還包括固定座，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述固定座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述固定座具有第一阻擋壁和第二阻擋壁，所述第一阻擋壁和所述第二阻擋壁位于所述第一轉(zhuǎn)動件的兩側(cè)，所述第一阻擋壁能夠?qū)⑺龅谝晦D(zhuǎn)動件限位在所述初始位置，所述第二阻擋壁能夠?qū)⑺龅谝晦D(zhuǎn)動件限位在所述偏置位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述傳動部件還包括彈性件，所述彈性件的一端連接至所述固定座，所述彈性件的另一端連接至所述第一轉(zhuǎn)動件，所述彈性件能夠?qū)λ龅谝晦D(zhuǎn)動件施加朝向所述初始位置的偏置力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，所述彈性件設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二接觸部之間，并且位于所述第一轉(zhuǎn)動件的遠離所述緩沖器的一側(cè)。