[發(fā)明專利]一種基于無人機的救援裝置及救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811097240.2
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109334984B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 梁斌;郭云飛;謝高杰;杜慶靈
• 申請（專利權(quán)）人: 林云飛
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B63C9/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及無人機救援領(lǐng)域，具體是一種基于無人機的救援裝置，包括無人飛行器和地面控制系統(tǒng)，所述無人飛行器內(nèi)設有飛行控制系統(tǒng)，無人飛行器內(nèi)設有供電系統(tǒng)，無人飛行器上設有照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，無人飛行器的下端設有投放機構(gòu)和兩個懸掛機構(gòu)，每個懸掛機構(gòu)均包括若干個等間距設置的懸掛組件，每個懸掛組件均包括電磁插銷和掛鉤，電磁插銷包括電磁器、銷軸和插鎖，銷軸的前端設有鉸接座，電磁器上設有卡槽，插鎖上設有用于抵觸掛鉤的抵緊塊。本發(fā)明的有益效果是通過無人飛行器能夠提高水面的搜尋效率以及搜尋范圍，同時，能夠通過無人飛行器運輸救生物品以提高幸存者的生存率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機救援領(lǐng)域，具體是一種基于無人機的救援裝置。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，具有體積 小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，隨著無人機的發(fā) 展，無人機可以給人類帶來越來越多的幫助。

特別是在河流和海洋的救援過程中，當發(fā)生災難時，由于河流以及海域面積較大且水 流不定，難以及時搜尋落難人員，導致無法及時對落難人員進行救援，導致不幸的事情發(fā) 生，使用無人機搜尋能夠加快搜尋速度和擴大搜尋范圍，無人機也能夠快速對人員無法到 達的地方進行及時的搜尋，其次，通過無人機能夠及時給落難人員運輸一些救生物品以及 藥品，能夠提高幸存者的存活率。作為現(xiàn)有技術(shù)的專利文獻，CN207141396U公開了與本 申請相同目的的一種可投放無人機，其通過無人機實現(xiàn)救生圈的投遞，其通過機械夾爪攜 帶救生圈進行投放，固定鎖定效果較差，夾爪結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性不佳，存在投放過程中出錯或 運輸過程中脫離的隱患；CN106672176A也公開了一種基于無人機的空投裝置，其將救生圈設置于托架上，因此，穩(wěn)定性同樣較差；CN204341394U公開的救援無人機同樣可以投 放救援物資，但是其采用的掛載板和掛載件鎖定效果差，且不方便及時快速智能的進行投放。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機的救援裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問 題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括無人飛行器和地面控制系統(tǒng)，所述無人飛行器內(nèi)設有飛行 控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)連接，所述無人飛行器內(nèi)設有供電系統(tǒng)，所 述供電系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)電性連接，所述無人飛行器上設有照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和定位 系統(tǒng)，無人飛行器的下端設有投放機構(gòu)和兩個懸掛機構(gòu)，兩個懸掛機構(gòu)分別安裝在投放機 構(gòu)的兩側(cè)，每個所述懸掛機構(gòu)均包括若干個等間距設置的懸掛組件，每個懸掛組件均包括 電磁插銷和掛鉤，所述電磁插銷包括電磁器、銷軸和插鎖，所述銷軸的一端位于電磁器內(nèi)， 銷軸的另一端與插鎖插接配合，所述銷軸的前端設有鉸接座，掛鉤的一端與鉸接座鉸接， 所述電磁器上設有與掛鉤的另一端卡合的卡槽，所述插鎖上設有用于抵觸掛鉤的抵緊塊。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述投放機構(gòu)包括置物盒、投放板和驅(qū)動組件，所述置物 盒的上端與無人飛行器的下端固定連接，所述置物盒內(nèi)設有分隔板，所述分隔板將置物盒 內(nèi)的空間分隔成容納腔和安裝腔，所述驅(qū)動組件安裝在安裝腔內(nèi)，所述投放板位于置物盒 的下端且投放板的一端與置物盒鉸接，所述投放板與驅(qū)動組件固定連接。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述驅(qū)動組件包括安裝架、驅(qū)動電機、驅(qū)動塊、連桿和連 接座，所述安裝架與置物盒固定連接，驅(qū)動電機安裝在安裝架上且驅(qū)動塊與驅(qū)動電機的輸 出端固定連接，所述連桿的一端與驅(qū)動塊的一端轉(zhuǎn)動連接，所述連接座安裝在投放板上且 連桿的另一端與連接座鉸接。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述置物盒的兩側(cè)均設有分隔組件，每個所述分隔組件均 包括分隔桿和兩個限制桿，兩個限制桿分別位于分隔桿的兩側(cè)且兩個限制桿均與置物盒固 定連接，兩個限制桿和置物盒之間形成一個與分隔桿滑動配合的滑槽。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述攝像系統(tǒng)包括至少一個攝像頭。

在本發(fā)明一較佳實施例中，所述照明系統(tǒng)包括至少一個探照燈。