[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的救援裝置及救援方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811097240.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109334984B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁斌;郭云飛;謝高杰;杜慶靈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林云飛
• 主分類號(hào): B64D1/02
• 分類號(hào): B64D1/02;B63C9/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于無(wú)人機(jī)救援裝置的救援方法，通過(guò)無(wú)人飛行器(1)飛行對(duì)水面進(jìn)行搜尋工作，其特征在于：救援裝置包括無(wú)人飛行器(1)和地面控制系統(tǒng)，所述無(wú)人飛行器(1)內(nèi)設(shè)有飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)連接，所述無(wú)人飛行器(1)內(nèi)設(shè)有供電系統(tǒng)，所述供電系統(tǒng)與飛行控制系統(tǒng)電性連接，所述無(wú)人飛行器(1)上設(shè)有照明系統(tǒng)(2)、攝像系統(tǒng)(3)和定位系統(tǒng)，無(wú)人飛行器(1)的下端設(shè)有投放機(jī)構(gòu)(5)和兩個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)(4)，兩個(gè)懸掛機(jī)構(gòu)(4)分別安裝在投放機(jī)構(gòu)(5)的兩側(cè)，每個(gè)所述懸掛機(jī)構(gòu)(4)均包括若干個(gè)等間距設(shè)置的懸掛組件(4a)，每個(gè)懸掛組件(4a)均包括電磁插銷和掛鉤(4a1)，所述電磁插銷包括電磁器(4a2)、銷軸(4a3)和插鎖(4a4)，所述銷軸(4a3)的一端位于電磁器(4a2)內(nèi)，銷軸(4a3)的另一端與插鎖(4a4)插接配合，所述銷軸(4a3)的前端設(shè)有鉸接座(4a5)，掛鉤(4a1)的一端與鉸接座(4a5)鉸接，所述電磁器(4a2)上設(shè)有與掛鉤(4a1)的另一端卡合的卡槽，所述插鎖(4a4)上設(shè)有用于抵觸掛鉤(4a1)的抵緊塊，在救生物品上綁定繩子，通過(guò)繩子將其懸掛在掛鉤(4a1)上，通過(guò)電磁器(4a2)工作使得插銷插入插鎖(4a4)內(nèi)，同時(shí)，插銷帶著掛鉤(4a1)移動(dòng)，掛鉤(4a1)在抵緊塊的作用下其自由端卡合在卡槽內(nèi)，使得繩子卡合在掛鉤(4a1)內(nèi)；所述投放機(jī)構(gòu)(5)包括置物盒(5a)、投放板(5b)和驅(qū)動(dòng)組件(5c)，所述置物盒(5a)的上端與無(wú)人飛行器(1)的下端固定連接，所述置物盒(5a)內(nèi)設(shè)有分隔板(5d)，所述分隔板(5d)將置物盒(5a)內(nèi)的空間分隔成容納腔(5e)和安裝腔(5f)，所述驅(qū)動(dòng)組件(5c)安裝在安裝腔(5f)內(nèi)，所述投放板(5b)位于置物盒(5a)的下端且投放板(5b)的一端與置物盒(5a)鉸接，所述投放板(5b)與驅(qū)動(dòng)組件(5c)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)組件(5c)包括安裝架(5c1)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5c2)、驅(qū)動(dòng)塊(5c3)、連桿(5c4)和連接座(5c5)，所述安裝架(5c1)與置物盒(5a)固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5c2)安裝在安裝架(5c1)上且驅(qū)動(dòng)塊(5c3)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5c2)的輸出端固定連接，所述連桿(5c4)的一端與驅(qū)動(dòng)塊(5c3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接座(5c5)安裝在投放板(5b)上且連桿(5c4)的另一端與連接座(5c5)鉸接；通過(guò)將救生物品放置在投放板(5b)上，并通過(guò)投放板(5b)將救生物品 鎖在置物盒(5a)內(nèi)，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件(5c)打開(kāi)或關(guān)閉投放板(5b)，用以投放救生物品；通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5c2)工作帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(5c3)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊(5c3)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)連桿(5c4)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(5c4)推動(dòng)投放板(5b)轉(zhuǎn)動(dòng)，將投放板(5b)上的救生物品拋出；所述置物盒(5a)的兩側(cè)均設(shè)有分隔組件(6)，每個(gè)所述分隔組件(6)均包括分隔桿(6b)和兩個(gè)限制桿(6a)，兩個(gè)限制桿(6a)分別位于分隔桿(6b)的兩側(cè)且兩個(gè)限制桿(6a)均與置物盒(5a)固定連接，兩個(gè)限制桿(6a)和置物盒(5a)之間形成一個(gè)與分隔桿(6b)滑動(dòng)配合的滑槽(6c)；通過(guò)將限制桿(6a)從滑槽(6c)內(nèi)抽出，用限制桿(6a)將救生圈和救生衣與置物盒(5a)分隔開(kāi)，防止救生圈和救生衣的下部阻擋置物盒(5a)內(nèi)的救生物品的投放；所述無(wú)人飛行器(1)的下端設(shè)有四個(gè)呈矩形設(shè)置的支撐腿(7)，支撐腿(7)用于支撐無(wú)人飛行器(1)，且支撐腿(7)和分隔組件(6)配合工作能夠?qū)⒕壬潞途壬A在兩者之間；在搜尋過(guò)程中，通過(guò)攝像系統(tǒng)(3)拍攝水平情形，并將其傳送給地面控制系統(tǒng)，以便于工作人員觀察水平情形，同時(shí)，通過(guò)照明系統(tǒng)(2)能夠提供照明，便于無(wú)人飛行器(1)在光線不足的情況下進(jìn)行工作，當(dāng)無(wú)人飛行器(1)飛行至幸存者上方時(shí)，通過(guò)定位系統(tǒng)發(fā)送坐標(biāo)，便于救生人員快速進(jìn)行救援，同時(shí)，電磁器(4a2)工作使得插銷收縮，使得掛鉤(4a1)松開(kāi)，將救生圈或救生衣投放至幸存者邊緣處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5c2)工作帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊(5c3)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊(5c3)帶動(dòng)連桿(5c4)轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿(5c4)推動(dòng)投放板(5b)打開(kāi)，使得置物盒(5a)內(nèi)的救生物品投放下，供幸存者使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)救援裝置的救援方法，其特征在于：所述攝像系統(tǒng)(3)包括至少一個(gè)攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無(wú)人機(jī)救援裝置的救援方法，其特征在于：所述照明系統(tǒng)(2)包括至少一個(gè)探照燈。