[發(fā)明專利]一種模塊化四方卡槽式連接面機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811097036.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108890637A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 戴野;魏文強(qiáng);張瀚博;戰(zhàn)士強(qiáng);齊云杉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 哈爾濱理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 150080 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 錐齒輪 連接面 導(dǎo)軌支桿 直線驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 支撐板 阻尼塊 卡槽式連接 導(dǎo)軌組件 緊定螺釘 十字導(dǎo)軌 伺服電機(jī) 模塊化 滑塊 卡槽 垂直安裝 徑向移動(dòng) 連接過(guò)程 同軸安裝 傳動(dòng)軸 可控制 滑槽 緩沖 兩相 交錯(cuò) 關(guān)聯(lián) | ||
1.一種模塊化四方卡槽式連接面機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)，傳動(dòng)軸，凸輪，不完全錐齒輪，溝槽錐齒輪，滑塊，緊定螺釘，導(dǎo)軌支桿，十字導(dǎo)軌，支撐板，連接面，連接面四方卡槽，阻尼塊組成；其特征在于：連接面機(jī)構(gòu)與直線驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分相關(guān)聯(lián)；伺服電機(jī)與傳動(dòng)軸相連，凸輪和不完全錐齒輪同軸安裝，構(gòu)成直線驅(qū)動(dòng)部分；不完全錐齒輪與溝槽錐齒輪呈兩相交錯(cuò)垂直安裝，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分；滑塊借助緊定螺釘與導(dǎo)軌支桿相連構(gòu)成導(dǎo)軌組件，導(dǎo)軌支桿安裝在十字導(dǎo)軌滑槽中，直線驅(qū)動(dòng)部分可推動(dòng)導(dǎo)軌組件向前做直線運(yùn)動(dòng)；溝槽錐齒輪與支撐板相連，導(dǎo)軌支桿與溝槽錐齒輪上的槽溝相切，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分可控制導(dǎo)軌支桿沿連接面四方卡槽徑向移動(dòng)；連接面通過(guò)阻尼塊與支撐板相連，阻尼塊能夠在連接過(guò)程中較好地吸收沖擊與振動(dòng)產(chǎn)生的能量，保證了連接的可靠性；四方卡槽式的連接面結(jié)構(gòu)，可以使滑塊在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其開(kāi)槽部分能夠同時(shí)包覆主、被動(dòng)連接面板的前端面厚度，沿連接面四方卡槽徑向移動(dòng)，保證了連接分離的精確性與自鎖性。
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