[發明專利]一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法

有效

• 申請號: 201811096402.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109334039B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 談源;陳玉祥;鈕青;周瑞;徐仙
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

本發明涉及風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，包括：對各裁片進行拼接設計，并逐一建立各裁片相對于取布裝置的坐標關系；建立取布裝置相對于裁切機的坐標關系；建立取布裝置相對于鋪布平臺的坐標關系；對纖維布進行裁切，并遵循以上坐標關系；取布裝置對裁片進行拾取，首先確定裁片放置于鋪布平臺上的正方向，在拾取前，通過旋轉的方式對裁切完成的裁片相對于正方向的偏移進行補償，在取布完成后旋轉回標準方向對裁片進行轉送，從而將所拾取的裁片轉運至鋪布平臺上進行多層裁片的鋪設，在拾取和鋪設的過程中需遵循上述坐標關系。通過本發明的技術方案，使得各拼接方向的裁片在鋪設的過程中能夠實現自動精確的定位，從而有效保證最終的產品質量。

技術領域

本發明涉及復合材料成型設備技術領域，特別涉及一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法。

背景技術

風電葉片預成型是由很多預成型塊組成，而預成型塊是由不同裁片，按一定順序、一定間隔、指定坐標且層層疊加在一起平鋪而成；

為了保證最終風電葉片預成型塊的尺寸形狀，在多層裁片鋪設的過程中，其定位精度尤為重要，上述過程如采用人工方式進行，則需耗費大量人力，且在各層裁片鋪設的過程中，過多的依賴于操作者的經驗和技能水平，必然會導致最終的風電葉片預成型塊形狀不穩定，嚴重影響產品的質量。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，使其更具有實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，使得風電葉片預成型塊的裁片在鋪設的過程中能夠實現自動精確的定位，從而有效保證最終的產品質量。

本發明的技術方案為：

一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，包括以下步驟：

步驟一：對形成風電葉片預成型塊的各個裁片進行拼接設計，并逐一建立各所述裁片相對于取布裝置的坐標關系；

步驟二：建立所述取布裝置相對于裁切機的坐標關系；

步驟三：建立所述取布裝置相對于鋪布平臺的坐標關系；

步驟四：對所述纖維布進行裁切，在裁切的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系；

步驟五：所述取布裝置對裁片進行拾取，具體步驟如下：首先確定裁片放置于所述鋪布平臺上的正方向，在所述取布裝置對裁片進行拾取前，通過旋轉的方式對裁切完成的裁片相對于所述正方向的偏移進行補償，并在補償后對裁片進行拾取，在取布完成后旋轉回標準方向對所述裁片進行轉送，從而將所拾取的裁片轉運至所述鋪布平臺上進行多層裁片的鋪設，在所述拾取和鋪設的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系。

進一步地，步驟一中，建立所設計的裁片相對于所述取布裝置的坐標關系包括以下步驟：

步驟1.1：確定所述裁片的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心點為標準一；

步驟1.2：確定所述取布裝置的中心點，以所述中心點為標準二；

步驟1.3：通過所述標準一和標準二的比較，確定所述取布裝置相對于所述裁片的坐標關系。

進一步地，裁切完成的裁片相對于所述正方向的偏移量優選180°。

進一步地，所述步驟五中，所述取布裝置對所述裁片采用點吸附的方式進行拾取，當所述裁片邊緣存在角點時，吸附點至少對各所述角點進行覆蓋，當所述裁片的邊緣為無角點的光滑曲線結構時，所述吸附點覆蓋所述邊緣位置。

進一步地，所述吸附點到所述裁片邊緣的最小距離小于等于20mm。

進一步地，所述裁片的中間位置至少設置有一吸附點。