[發(fā)明專利]一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811096402.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109334039B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 談源;陳玉祥;鈕青;周瑞;徐仙
• 申請（專利權）人: 常州市新創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：對形成風電葉片預成型塊的各個裁片（5）進行拼接設計，并逐一建立各所述裁片（5）相對于取布裝置(3)的坐標關系；

步驟二：建立所述取布裝置(3)相對于裁切機(1)的坐標關系；

步驟三：建立所述取布裝置(3)相對于鋪布平臺(2)的坐標關系；

步驟四：對纖維布進行裁切，在裁切的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系；

步驟五：所述取布裝置(3)對裁片(5)進行拾取，具體步驟如下：首先確定裁片(5)放置于所述鋪布平臺(2)上的正方向，在所述取布裝置(3)對裁片(5)進行拾取前，通過旋轉的方式對裁切完成的裁片(5)相對于所述正方向的偏移進行補償，并在補償后對裁片(5)進行拾取，在取布完成后旋轉回標準方向對所述裁片(5)進行轉送，從而將所拾取的裁片(5)轉運至所述鋪布平臺(2)上進行多層裁片(5)的鋪設，在所述拾取和鋪設的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系；

步驟一中，建立所設計的裁片(5)相對于所述取布裝置(3)的坐標關系包括以下步驟：

步驟1.1：確定所述裁片(5)的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心點為標準一；

步驟1.2：確定所述取布裝置(3)的中心點，以所述中心點為標準二；

步驟1.3：通過所述標準一和標準二的比較，確定所述取布裝置(3)相對于所述裁片(5)的坐標關系；

裁切完成的裁片(5)相對于所述正方向的偏移量為180°；

所述步驟五中，所述取布裝置(3)對所述裁片(5)采用點吸附的方式進行拾取，當所述裁片(5)邊緣存在角點時，吸附點至少對各所述角點進行覆蓋，當所述裁片(5)的邊緣為無角點的光滑曲線結構時，所述吸附點覆蓋所述邊緣位置。

2.根據權利要求1所述的風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，其特征在于，所述吸附點到所述裁片(5)邊緣的最小距離小于等于20mm。

3.根據權利要求1所述的風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，其特征在于，所述裁片(5)的中間位置至少設置有一吸附點。

4.根據權利要求1所述的風電葉片預成型塊用裁片的定位方法，其特征在于，當所述取布裝置(3)對多種形狀的裁片(5)進行拾取時，所述吸附點的分布需同時滿足多種形狀裁片(5)的需要，各所述吸附點按照以下方法進行控制：

對各鋪設層的所述裁片(5)鋪設時的對應區(qū)域進行吸附的吸附點通過同一閥島控制，且同一閥島控制范圍內各吸附點與不同的電磁閥連接；任一鋪設層的所述裁片(5)不同區(qū)域的所述吸附點通過不同的閥島控制。