[發明專利]一種風電葉片預成型塊自動生產方法

有效

• 申請號: 201811096401.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109334038B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 談源;陳玉祥;鈕青;周瑞;徐仙
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李明

本發明涉及復合材料成型設備技術領域，特別涉及一種風電葉片預成型塊自動生產方法，包括以下步驟：預成型塊的裁片形狀設計，并建立所設計的裁片相對于取布裝置的坐標關系；建立取布裝置相對于裁切機的坐標關系；建立取布裝置相對于鋪布平臺的坐標關系；對纖維布進行裁切，在裁切的過程中需按照步驟一中的坐標關系進行；取布裝置按照步驟二的坐標關系對裁片進行拾取，并按照步驟三中的坐標關系將所拾取的裁片轉運至鋪布平臺上進行多層裁片的堆疊。通過本發明的技術方案能夠實現整個風電葉片預成型塊的自動生產，且可有效的保證了裁片的裁切、拾取和鋪設精度，從而確保產品的最終質量，自動化精準化的控制降低了生產過程中的人力成本。

技術領域

本發明涉及復合材料成型設備技術領域，特別涉及一種風電葉片預成型塊自動生產方法。

背景技術

風電葉片預成型是由很多預成型塊組成，而預成型塊是由不同裁片、按一定順序、一定間隔、指定坐標、層層疊加在一起平鋪而成；此工藝如果采用人工方式進行，則需耗費大量人力，且在各層裁片鋪設的過程中，過多的依賴于操作者的經驗和技能水平，使得鋪設精度和效率無法得到有效保證。

鑒于上述問題，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種風電葉片預成型塊自動生產方法，使其更具有實用性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種風電葉片預成型塊自動生產方法，實現風電葉片預成型塊生成過程的自動化，從而有效降低人力成本。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種風電葉片預成型塊自動生產方法，實現所述生產方法需要以下結構，包括：至少一裁切機、鋪布平臺、取布裝置和機器人；

其中，所述取布裝置在所述機器人的帶動下，將由所述裁切機裁切完成的纖維布逐一轉送至所述鋪布平臺上進行鋪布操作；

所述生產方法包括以下步驟：

步驟一：預成型塊的裁片形狀設計，并建立所設計的裁片相對于所述取布裝置的坐標關系；

步驟二：建立所述取布裝置相對于所述裁切機的坐標關系；

步驟三：建立所述取布裝置相對于所述鋪布平臺的坐標關系；

步驟四：對所述纖維布進行裁切，在裁切的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系；

步驟五：所述取布裝置對裁片進行拾取，并將所拾取的裁片轉運至所述鋪布平臺上進行多層裁片的鋪設，在所述拾取和鋪設的過程中需遵循步驟一~三中的坐標關系。

進一步地，步驟一中，建立所設計的裁片相對于所述取布裝置的坐標關系包括以下步驟：

步驟1.1：確定所述裁片的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心點為標準一；

步驟1.2：確定所述取布裝置的中心點，以所述中心點為標準二；

步驟1.3：通過所述標準一和標準二的比較，確定所述取布裝置相對于所述裁片的坐標關系。

進一步地，在所述預成型塊的裁片形狀設計過程中，將至少兩片所述裁片進行拼接設計，在裁切的過程中實現分離，并將任一所述裁片均與所述取布裝置建立坐標關系。

進一步地，在對至少兩片所述裁片進行拼接設計的過程中，需首先確定裁片放置于所述鋪布平臺上的正方向，在所述取布裝置對裁片進行拾取前，需通過旋轉的方式對裁切完成的裁片相對于所述正方向的偏移進行補償，并在補償后對裁片進行拾取，在取布完成后旋轉回標準方向對所述裁片進行轉送。

進一步地，裁切完成的裁片相對于所述正方向的偏移量優選180°。