[發明專利]一種風電葉片預成型塊自動生產方法

有效

• 申請號: 201811096401.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109334038B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 談源;陳玉祥;鈕青;周瑞;徐仙
• 申請（專利權）人: 常州市新創智能科技有限公司
• 主分類號: B29C70/30
• 分類號: B29C70/30;B29C70/54;B29L31/08
• 代理公司: 32257 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李明

1.一種風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，實現所述生產方法需要以下結構，包括：至少一裁切機(1)、鋪布平臺(2)、取布裝置(3)和機器人(4)；

其中，所述取布裝置(3)在所述機器人(4)的帶動下，將由所述裁切機(1)裁切完成的纖維布逐一轉送至所述鋪布平臺(2)上進行鋪布操作；

所述生產方法包括以下步驟：

步驟一：預成型塊的裁片(5)形狀設計，并建立所設計的裁片(5)相對于所述取布裝置(3)的坐標關系；

步驟二：建立所述取布裝置(3)相對于所述裁切機(1)的坐標關系；

步驟三：建立所述取布裝置(3)相對于所述鋪布平臺(2)的坐標關系；

步驟四：對所述纖維布進行裁切，在裁切的過程中需遵循步驟一 ~ 三中的坐標關系；

步驟五：所述取布裝置(3)對裁片(5)進行拾取，并將所拾取的裁片(5)轉運至所述鋪布平臺(2)上進行多層裁片(5)的鋪設，在所述拾取和鋪設的過程中需遵循步驟一 ~ 三中的坐標關系；

步驟一中，建立所設計的裁片(5)相對于所述取布裝置(3)的坐標關系包括以下步驟：

步驟1.1：確定所述裁片(5)的最小外接矩形，以所述最小外接矩形的中心點為標準一；

步驟1.2：確定所述取布裝置(3)的中心點，以所述中心點為標準二；

步驟1.3：通過所述標準一和標準二的比較，確定所述取布裝置(3)相對于所述裁片(5)的坐標關系；

在所述預成型塊的裁片(5)形狀設計過程中，將至少兩片所述裁片(5)進行拼接設計，在裁切的過程中實現分離，并將任一所述裁片(5)均與所述取布裝置(3)建立坐標關系；

在對至少兩片所述裁片(5)進行拼接設計的過程中，需首先確定裁片(5)放置于所述鋪布平臺(2)上的正方向，在所述取布裝置(3)對裁片(5)進行拾取前，需通過旋轉的方式對裁切完成的裁片(5)相對于所述正方向的偏移進行補償，并在補償后對裁片(5)進行拾取，在取布完成后旋轉回標準方向對所述裁片(5)進行轉送。

2.根據權利要求1所述的風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，裁切完成的裁片(5)相對于所述正方向的偏移量優選180°。

3.根據權利要求1所述的風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，所述步驟五中，所述取布裝置(3)對所述裁片(5)采用點吸附的方式進行拾取，當所述裁片(5)邊緣存在角點時，吸附點至少對各所述角點進行覆蓋，當所述裁片(5)的邊緣為無角點的光滑曲線結構時，所述吸附點覆蓋所述邊緣位置。

4.根據權利要求3述的風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，所述吸附點到所述裁片(5)邊緣的最小距離小于等于20mm。

5.根據權利要求3述的風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，所述裁片(5)的中間位置至少設置有一吸附點。

6.根據權利要求3述的風電葉片預成型塊自動生產方法，其特征在于，當所述取布裝置(3)對多種形狀裁片(5)進行拾取時，所述吸附點的分布需同時滿足多種形狀裁片(5)的需要，各所述吸附點按照以下方法進行控制：

對各鋪設層的所述裁片(5)鋪設時的對應區域進行吸附的吸附點通過同一閥島控制，且同一閥島控制范圍內各吸附點與不同的電磁閥連接；任一鋪設層的所述裁片(5)不同區域的所述吸附點通過不同的閥島控制。