[發明專利]一種機械抓手

有效

• 申請號: 201811096190.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109227580B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 王萍
• 申請（專利權）人: 徐州木林森機械配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

本發明公開了一種機械抓手，所述機械抓手包括臂桿、V型爪手架、夾緊偏心輪和機械抓手松開控制輪組，所述臂桿外端連接有升降絲套，所述升降絲套套設在升降絲桿上，所述臂桿內端與V型爪手架連接，在V型爪手架的上手架和下手架外端對稱設有夾緊偏心輪轉軸，所述夾緊偏心輪設置在夾緊偏心輪轉軸上，在卸載條板時，兩件夾緊偏心輪的夾口與條板對齊上向前移動，兩件夾緊偏心輪夾在條板頭上，然后兩件夾緊偏心輪再向后移動將條板夾緊在兩件夾緊偏心輪的夾口內；即可通過控制卸料移動車移動將條板抽出卸下。

技術領域

本發明涉及機械抓手技術領域，具體涉及一種機械抓手。

背景技術

在金屬板材冶煉或熱處理領域，特別是金屬板熱處理領域，在窯爐內進行熱處理后的板條需要從爐內取出，傳統的卸料方式，一般采用人工使用夾具夾取，機械控制的有在夾具上采用液壓缸或氣缸控制的，由于被熱處理后的條板溫度在幾百度，并且爐膛口溫度也在一百度以上，采用人工卸料方式存在極大的安全隱患，采用液壓缸或氣缸控制的夾具，由于工作環境溫度過高，經常導致液壓缸或氣缸的密封件出現損壞，導致油、氣卸漏，使液壓缸或氣缸無法正常控制，另外，現有的夾具自動夾取和自動松開夾取，控制比較復雜，導致卸料效率低。

發明內容

本發明的目的即在于克服現有技術不足，提供一種機械抓手，解決采用人工卸料方式存在極大的安全隱患，采用液壓缸或氣缸控制的夾具，由于工作環境溫度過高，經常導致液壓缸或氣缸的密封件出現損壞，導致油、氣卸漏，使液壓缸或氣缸無法正常控制，另外，現有的夾具自動夾取和自動松開夾取，控制比較復雜，導致卸料效率低的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

一種機械抓手，所述機械抓手包括臂桿、V型爪手架、夾緊偏心輪和機械抓手松開控制輪組，所述臂桿外端連接有升降絲套，所述升降絲套套設在升降絲桿上，所述臂桿內端與V型爪手架連接，在V型爪手架的上手架和下手架外端對稱設有夾緊偏心輪轉軸，所述夾緊偏心輪設置在夾緊偏心輪轉軸上，在卸載條板時，兩件夾緊偏心輪的夾口與條板對齊上向前移動，兩件夾緊偏心輪夾在條板頭上，然后兩件夾緊偏心輪再向后移動將條板夾緊在兩件夾緊偏心輪的夾口內；即可通過控制卸料移動車移動將條板抽出卸下；

在上手架和下手架內端上對稱設有機械抓手松開控制輪組，所述機械抓手松開控制輪組包括松開輪、松開輪安裝架和傳導桿，所述松開輪安裝在松開輪安裝架下端，所述松開輪安裝架上端部插設在V型爪手架內，所述松開輪安裝架上端設有錐型頭，所述錐型頭與夾緊偏心輪轉軸之間的V型爪手架內設有傳導桿，傳導桿與夾緊偏心輪轉軸對應端設有棘爪，夾緊偏心輪轉軸上與傳導桿對應位置設有棘輪，當完成條板卸載，需要使機械抓手與條板松開夾緊時，控制機械抓手向前，使條板端頭向V型爪手架內移動，當條板插設進入兩個松開輪之間，兩件松開輪被擠壓張開，松開輪推動松開輪安裝架向外側移動，從而松開輪安裝架的錐型頭擠壓傳導桿向夾緊偏心輪轉軸方向移動，傳導桿端部設置的棘爪插設在棘輪上，同時夾緊在條板上的夾緊偏心輪也被帶動旋轉張開，夾緊偏心輪再帶動夾緊偏心輪轉軸轉動，然后再控制機械抓手向后移動，當機械抓手向后移動時，由于夾緊偏心輪轉軸上的棘輪被棘爪限定，夾緊偏心輪無法隨條板轉動，即兩件夾緊偏心輪保持張開狀態從條板上抽出。

機械抓手采用V型爪手架和夾緊偏心輪，抓取方便，在通過機械抓手將條板抽出時，越拉夾緊偏心輪就越牢固夾緊條板，從而避免條板在抽出時出現掉落，脫手的風險，有效防止高溫條板掉落導致安全事故發生，在機械抓手與條板脫手控制上，本發明采用機械抓手松開控制輪組與夾緊偏心輪配合，需要使機械抓手與條板松開夾緊時，控制機械抓手向前，使條板端頭向V型爪手架內移動，當條板插設進入兩個松開輪之間，兩件松開輪被擠壓張開，松開輪推動松開輪安裝架向外側移動，從而松開輪安裝架的錐型頭擠壓傳導桿向夾緊偏心輪轉軸方向移動，傳導桿端部設置的棘爪插設在棘輪上，同時夾緊在條板上的夾緊偏心輪也被帶動旋轉張開，夾緊偏心輪再帶動夾緊偏心輪轉軸轉動，然后再控制機械抓手向后移動，當機械抓手向后移動時，由于夾緊偏心輪轉軸上的棘輪被棘爪限定，夾緊偏心輪無法隨條板轉動，即兩件夾緊偏心輪保持張開狀態從條板上抽出。