[發(fā)明專利]一種機械抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811096190.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109227580B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王萍
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州木林森機械配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種機械抓手，包括臂桿（14）、V型爪手架（15）、夾緊偏心輪（16）和機械抓手松開控制輪組，其特征在于：所述臂桿（14）外端連接有升降絲套（17），所述臂桿（14）內(nèi)端與V型爪手架（15）連接，在V型爪手架（15）的上手架（18）和下手架（19）外端對稱設(shè)有夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39），所述夾緊偏心輪（16）設(shè)置在夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）上；

在上手架（18）和下手架（19）內(nèi)端上對稱設(shè)有機械抓手松開控制輪組，所述機械抓手松開控制輪組包括松開輪（21）、松開輪安裝架（22）和傳導(dǎo)桿（23），所述松開輪（21）安裝在松開輪安裝架（22）下端，所述松開輪安裝架（22）上端部插設(shè)在V型爪手架（15）內(nèi)，所述松開輪安裝架（22）上端設(shè)有錐型頭（24），所述錐型頭（24）與夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）之間的V型爪手架（15）內(nèi)設(shè)有傳導(dǎo)桿（23），傳導(dǎo)桿（23）與夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）對應(yīng)端設(shè)有棘爪（25），夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）上與傳導(dǎo)桿（23）對應(yīng)位置設(shè)有棘輪（26）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述夾緊偏心輪（16）外圓輪面設(shè)有摩擦紋，每根夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）兩端均設(shè)有夾緊偏心輪（16）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述傳導(dǎo)桿（23）與錐型頭（24）配合端設(shè)有弧型面，傳導(dǎo)桿（23）的弧型面與錐型頭（24）的錐面貼合，在傳導(dǎo)桿（23）上套設(shè)有傳導(dǎo)桿復(fù)位彈簧（27），通過傳導(dǎo)桿復(fù)位彈簧（27）彈力使傳導(dǎo)桿（23）上的棘爪（25）與夾緊偏心輪轉(zhuǎn)軸（39）上的棘輪（26）分離；

所述傳導(dǎo)桿（23）設(shè)置棘爪（25）的一端設(shè)有棘爪安裝槽（28），所述棘爪（25）通過棘爪軸（29）安裝在傳導(dǎo)桿（23），在棘爪安裝槽（28）底部上側(cè)設(shè)有防棘爪（25）順時轉(zhuǎn)動的擋塊（30），通過擋塊（30）使棘爪（25）無法順時轉(zhuǎn)動，但可以逆時轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述松開輪安裝架（22）上端的錐型頭（24）上設(shè)有松開輪復(fù)位彈簧（31）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械抓手，其特征在于：所述松開輪安裝架（22）上設(shè)有懸臂架（32），所述懸臂架（32）包括懸臂套（33）和懸臂掛架（34），所述懸臂套（33）套設(shè)在松開輪安裝架（22）上，多個所述懸臂掛架（34）的底端均布環(huán)繞設(shè)置在懸臂套（33）上，懸臂掛架（34）上端掛鉤部分設(shè)置在V型爪手架（15）內(nèi)；多個所述懸臂掛架（34）上套設(shè)有緩沖彈簧（35）。