[發明專利]錯混料自動識別點數機及實現方法

有效

• 申請號: 201811096081.4
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109164105B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙永廷;鄭彬;孫小勇;王小軍;高鵬;肖劍;彭波;楊杰
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01G19/40
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種錯混料自動識別點數機及實現方法，屬于自動化領域。該點數機由PCB搬運機器人、升降組件、稱重組件、視覺檢測組件、傳送組件5部分組成。搬運機器人可實現三坐標方向的自由運動。升降組件安裝在搬運機器人的機架上，可自動調節電路板載物臺的高度。稱重組件安裝在搬運機器人的機架上，其自動稱重。視覺檢測組件采用3個高清CCD相機搭載在線性模組上移動進行拍攝檢測，安裝在搬運機器人的機架上。傳送組件由稱重傳送線和輸送傳送線組成，稱重傳送線安裝于稱重組價你的上方，輸送傳送線安裝于搬運機器人機架的外側，與稱重傳送線相接。本發明能夠替代人工進行電路板的檢測、稱重及點數工作，降低現階段繁雜的人工勞動和生產成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于自動化領域，涉及錯混料自動識別點數機及實現方法。

背景技術

錯混料自動識別點數機能夠替代人工進行電路板的檢測、稱重及點數工作，隨著我國勞動力資源短缺、人工成本的增加，制造業自動化升級依然迫在眉睫。電路板檢測一個重復性很強的工藝環節，檢測動作簡單，勞動強度大，比較適合使用錯混料自動識別點數機替代；同時，人工檢測、稱重、點數存在效率低，易出錯、勞動強度大等難題。現在市面上還未出現此種檢測、稱重、點數一體的機器。錯混料自動識別點數機主要以視覺識別檢測為主，利用PCB搬運機器人為運動平臺、稱重組件及傳送組件為稱重、點數和運送為輔，具有較高的穩定性，速度和精度完全能代替人工檢測、點數、稱重工作的需要。對于大、中、小微企業都能完全適應。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種錯混料自動識別點數機及實現方法。解決在PCB電路板的終檢存在的檢測工藝重復性高、勞動強度大、人工成本高等問題，能夠完成PCB電路板錯混料的判別、搬運、稱重和點數功能，涵蓋終檢的所有工藝。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

錯混料自動識別點數機，包括PCB搬運機器人、稱重組件、視覺檢測組件、升降組件和傳送組件；

所述PCB搬運機器人用于搬運，包括鋁合金型材搭建的機架、三個線性模組搭建的移動運動平臺和吸盤式手爪；其中，所述三個線性模組搭建的移動運動平臺固定安裝在鋁合金型材搭建的機架上，吸盤式手爪通過直線滑軌安裝在移動運動平臺上；

所述稱重組件用于稱重和點數，包括鋁合金型材搭建的支架、具備通信功能的高精度電子秤和稱重傳送線；其中，所述鋁合金型材搭建的支架固定安裝在PCB搬運機器人的機架后方的凹槽處，高精度電子秤水平放置在鋁合金型材搭建的支架上，稱重傳送線水平放置在高精度電子秤上；

所述視覺檢測組件用于拍攝和檢測識別，包括3個高清CCD相機、相機支架、直線滑軌和相機軸線性模組；其中，所述相機軸線性模組和直線滑軌固定安裝在PCB搬運機器人的機架上，相機支架固定安裝于相機軸線性模組和直線滑軌上，3個高清CCD相機均勻分布安裝在相機支架上；

所述升降組件包括減速電機、絲杠、絲杠螺母、2個錐齒輪、7根輥子、2根導向軸、4個導向軸支座、4個帶座直線軸承、2個軸承座、2個氣缸、輥子支架、電路板載物臺板、上支撐板和下支撐板；減速電機、上支撐板和下支撐板固定安裝在PCB搬運機器人機架中間部位的鋁型材橫梁上，導向軸支座、軸承座分別固定安裝在上支撐板和下支撐板上，絲杠安裝在軸承座，導向軸安裝在導向軸支座上，絲杠螺母安裝在絲杠上，2個錐齒輪分別固定安裝在絲杠和減速電機的電機軸上，帶座直線軸承安裝在導向軸上，輥子支架固定安裝在帶座直線軸承和絲杠螺母上，輥子平鋪在輥子支架上，氣缸通過安裝支架固定安裝在輥子支架上；

所述傳送組件為一個2.5米長的傳送線，用于輸送已經檢測、稱重和點數完成的電路板至后續生產線上，與稱重傳送線連接，固定安裝在地面上。

進一步，所述PCB搬運機器人內部中空，用于安裝各種零部件。