[發明專利]控制系統、方法及電子設備

有效

• 申請號: 201811096077.8
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110928399B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉穎;潘奕含;張群
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州鑄智知識產權代理有限公司 44886
• 代理人: 徐瑞紅

本發明實施例提供了一種控制系統、方法及電子設備，其中，系統包括：3D顯示裝置，用于顯示具有視覺3D效果的虛擬物品圖像；坐標獲取裝置，用于捕捉操作對象的第二空間坐標數據；聯動控制裝置，用于根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成所述第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給所述超聲波觸覺裝置；超聲波觸覺裝置，用于根據所述聯動控制模塊提供的第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據發射超聲波。本發明實施例通過將3D顯示、超聲波觸覺、空間動作識別這三方面技術進行有機的結合，實現多模聯動，形成了具有現實觸感的虛擬物品的3D展示。

技術領域

本申請涉及一種控制系統、方法及電子設備，屬于計算機技術領域。

背景技術

在諸如商業展會、客戶交流會等需要展示物品的場景，由于物品自身的限制(例如，物品體積太大放不下、材質易碎不適合運輸等)以及展會環境的限制(光線亮、噪音大、沒有水火能源等)，物品無法攜帶到現場或者在現場展示效果不佳。

面對這種情況，一些物品采用3D虛擬顯示技術，在一定的物品展示空間中，形成3D的虛擬物品。不過現有的展示方式中，僅僅是對物品的3D成像，缺少與觀察者互動性，這樣的展示效果并不理想。

發明內容

本發明實施例提供一種控制系統、方法及電子設備，以提升3D展示效果。

為了實現上述目的，本發明實施例提供了一種控制系統，包括3D顯示裝置、超聲波觸覺裝置、坐標獲取裝置以及聯動控制裝置：

所述3D顯示裝置，用于顯示具有視覺3D效果的虛擬物品圖像，并向聯動控制裝置發送所述虛擬物品圖像對應的第一空間坐標數據；

所述坐標獲取裝置，用于捕捉操作對象的第二空間坐標數據，并發送給所述聯動控制裝置；

所述聯動控制裝置，用于根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成所述第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給所述超聲波觸覺裝置，所述超聲波數據用來表示發射的超聲波的壓力大小；

所述超聲波觸覺裝置，用于根據所述聯動控制模塊提供的第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據發射超聲波。

本發明實施例還提供了一種控制方法，包括：

獲取3D顯示裝置所顯示的虛擬物品對應的第一空間坐標數據；

從坐標獲取裝置獲取在所述物品展示空間區域中操作對象的第二空間坐標數據；

根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成所述第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給所述超聲波觸覺裝置，以觸發所述超聲波觸覺裝置發射超聲波。

本發明實施例還提供了一種電子設備，其中，包括：

存儲器，用于存儲程序；

處理器，耦合至所述存儲器，用于執行所述程序，以用于如下處理：

獲取3D顯示裝置所顯示的虛擬物品對應的第一空間坐標數據；

從坐標獲取裝置獲取在所述物品展示空間區域中操作對象的第二空間坐標數據；

根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成所述第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給所述超聲波觸覺裝置，以觸發所述超聲波觸覺裝置發射超聲波。

本發明實施例的控制系統、方法及電子設備，通過將3D顯示、超聲波觸覺、空間動作識別這三方面技術進行有機的結合，實現多模聯動，形成了具有現實觸感的虛擬物品的3D展示。