[發明專利]控制系統、方法及電子設備

有效

• 申請號: 201811096077.8
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110928399B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉穎;潘奕含;張群
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州鑄智知識產權代理有限公司 44886
• 代理人: 徐瑞紅

1.一種控制系統，包括3D顯示裝置、超聲波觸覺裝置、坐標獲取裝置以及聯動控制裝置：

所述3D顯示裝置，用于顯示具有視覺3D效果的虛擬物品圖像，并向聯動控制裝置發送所述虛擬物品圖像對應的第一空間坐標數據；

所述坐標獲取裝置，用于捕捉操作對象的第二空間坐標數據，并發送給所述聯動控制裝置；

所述聯動控制裝置，用于根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給所述超聲波觸覺裝置，所述超聲波數據用來表示發射的超聲波的壓力大小，其中，所述第三空間坐標數據為施加超聲波觸覺的空間位置；

所述超聲波觸覺裝置，用于根據所述聯動控制模塊提供的第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據發射超聲波。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述3D顯示裝置具體為裸眼3D顯示裝置，所述3D顯示裝置上設置有用于獲取眼球位置跟蹤數據的探測器，

所述3D顯示裝置具體用于，根據物品的3D模型數據和所述眼球位置跟蹤數據，顯示所述虛擬物品圖像，并向聯動控制裝置發送所述虛擬物品圖像對應的第一空間坐標數據。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述坐標獲取裝置為VR手勢識別裝置，具體用于捕捉人體手部的第二空間坐標數據。

4.根據權利要求3所述的系統，其中，所述聯動控制裝置還用于，根據預設的手勢控制策略和所述人體手部的第二空間坐標數據，向所述3D顯示裝置發送改變所述虛擬物品圖像顯示狀態的指令。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述聯動控制裝置還用于，根據3D顯示裝置、超聲波觸覺裝置、坐標獲取裝置的各自的坐標基準，在第一空間坐標數據、第三空間坐標數據以及第二空間坐標數據之間進行坐標數據轉換。

6.根據權利要求1所述的系統，其中，向聯動控制裝置發送所述虛擬物品圖像對應的第一空間坐標數據包括：

根據3D視覺效果模型，計算所述虛擬物品圖像在所述3D顯示裝置顯示中，在互動空間區域的相對空間坐標數據，將所述空間坐標數據作為第一空間坐標數據，并發送給所述聯動控制裝置。

7.一種控制方法，包括：

獲取3D顯示裝置所顯示的虛擬物品對應的第一空間坐標數據；

從坐標獲取裝置獲取在所述物品展示空間區域中操作對象的第二空間坐標數據；

根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給超聲波觸覺裝置，以觸發所述超聲波觸覺裝置發射超聲波，所述超聲波數據用來表示發射的超聲波的壓力大小，其中，所述第三空間坐標數據為施加超聲波觸覺的空間位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，還包括：

獲取眼球位置跟蹤數據；

根據物品的3D模型數據和所述眼球位置跟蹤數據，顯示所述虛擬物品圖像。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述坐標獲取裝置為VR手勢識別裝置，

所述獲取操作對象的第二空間坐標數據具體為：獲取手部的第二空間坐標數據。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，還包括：

根據預設的手勢控制策略和所述手部的第二空間坐標數據，向所述3D顯示裝置發送改變所述虛擬物品圖像顯示狀態的指令。

11.一種電子設備，其中，包括：

存儲器，用于存儲程序；

處理器，耦合至所述存儲器，用于執行所述程序，以用于如下處理：

獲取3D顯示裝置所顯示的虛擬物品對應的第一空間坐標數據；

從坐標獲取裝置獲取在所述物品展示空間區域中操作對象的第二空間坐標數據；

根據控制策略、第一空間坐標數據以及第二空間坐標數據，生成第三空間坐標數據以及與該第三空間坐標數據對應的超聲波數據，并發送給超聲波觸覺裝置，以觸發所述超聲波觸覺裝置發射超聲波，其中，所述第三空間坐標數據為施加超聲波觸覺的空間位置。