[發(fā)明專利]一種電極自動化運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811095772.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109250411B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 張勇;支雷;李揚;關濤;黃國軍;蔡國旗
• 申請（專利權）人: 珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B23H1/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

本發(fā)明提供了一種電極自動化運輸系統(tǒng)，包括控制裝置、運輸小車及運輸軌道，該運輸軌道設置在電極加工設備與電火花加工設備之間，運輸小車通過檢測機構檢測運輸小車在運輸軌道上的位置，控制裝置與運輸小車通訊連接，用于控制運輸小車沿運輸軌道運行，以將電極加工設備加工完成的具有目標形狀的電極運輸至電火花加工設備。通過實施本發(fā)明，電極在電極加工設備和電火花加工設備之間的轉移靠運輸小車執(zhí)行，該運輸小車按設計好的運輸軌道運行，不需要再依賴于人工進行電極的轉移，提高電極加工過程中的自動化程度，加快生產(chǎn)效率。

技術領域

本發(fā)明涉及電極加工技術領域，具體涉及一種電極自動化運輸系統(tǒng)。

背景技術

全球工業(yè)自動化進行得如火如荼，德國的工業(yè)4.0和美國的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)都將自動化領域推進到新的高度，在工業(yè)生產(chǎn)中，物流運輸成為了自動化解決方案的重要環(huán)節(jié)，AGV(自動導引運輸車)作為自動化運輸領域的首選，具有自動化程度高、靈活性強、自動化充能和安全性好等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中的物流運輸。

電火花加工需要通過數(shù)控機床加工出工具電極，再將工具電極安裝于電火花機床上，然后使用該電極加工出需要的模具。目前，在工業(yè)現(xiàn)場中，由于生產(chǎn)現(xiàn)場的布置需求，數(shù)控機床與電火花機床通常分別集中分布在不同的區(qū)域，然后通過人工來將數(shù)控機床加工好的電極運輸至電火花加工區(qū)域，加大工人工作量，耗費人力物力，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種電極自動化運輸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中電極加工程序中需要依賴于人工進行電極轉移，自動化程度低的問題。

為此，本發(fā)明實施例提供了如下技術方案：

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電極自動化運輸系統(tǒng)，包括：控制裝置，運輸小車及運輸軌道，所述運輸軌道設置在電極加工設備與電火花加工設備之間；所述運輸小車通過檢測機構檢測所述運輸小車在所述運輸軌道上的位置；所述控制裝置與所述運輸小車通訊連接，用于控制所述運輸小車沿所述運輸軌道運行，以將所述電極加工設備加工完成的具有目標形狀的電極運輸至所述電火花加工設備。通過本發(fā)明實施例的電極自動化運輸系統(tǒng)，電極靠運輸小車實現(xiàn)在電極加工設備和電火花加工設備之間進行轉移，該運輸小車按設計好的運輸軌道執(zhí)行，不需要再依賴于人工進行電極轉移，提高了電極加工過程中的自動化程度，加快生產(chǎn)效率。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述檢測機構包括掃描裝置及信息識別標簽；所述掃描裝置安裝在所述運輸小車上，所述運輸軌道上間隔預定距離設置有所述信息識別標簽；所述掃描裝置掃描所述信息識別標簽以獲取所述運輸小車的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至所述控制裝置。

結合第一方面，在第一方面第二實施方式中：電極拆裝裝置，與所述控制裝置通訊連接，用于在所述控制裝置的控制下將待加工電極裝至夾具上；所述運輸軌道連接所述電極拆卸裝置、所述電極加工設備及所述電火花加工設備。

結合第一方面第二實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述電極加工設備包括：第一機械手及數(shù)控機床，與所述控制裝置通訊連接；所述控制裝置用于接收所述運輸小車到達所述電極加工設備的第一到位信息，控制所述第一機械手將夾取有所述待加工電極的夾具從所述運輸小車移動至所述數(shù)控機床，并控制所述數(shù)控機床將所述待加工電極加工為所述具有目標形狀的電極。

結合第一方面第三實施方式，在第一方面第四實施方式中，所述第一機械手還用于，在所述控制裝置的控制下，將夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具放至所述運輸小車上。

結合第一方面第四實施方式，在第一方面第五實施方式中，所述電火花加工設備包括：電火花加工機床及第二機械手，所述第二機械手設置在鄰近所述電火花加工機床的位置，用于在所述控制裝置的控制下將所述運輸小車上的夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具放至所述電火花加工機床上。