[發明專利]一種電極自動化運輸系統

有效

• 申請號: 201811095772.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109250411B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 張勇;支雷;李揚;關濤;黃國軍;蔡國旗
• 申請（專利權）人: 珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B23H1/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種電極自動化運輸系統，其特征在于，包括：控制裝置(10)，運輸小車(20)及運輸軌道(30)，

所述運輸軌道(30)設置在電極加工設備(40)與電火花加工設備(50)之間；所述運輸小車(20)通過檢測機構檢測所述運輸小車(20)在所述運輸軌道(30)上的位置；所述控制裝置(10)與所述運輸小車(20)通訊連接，用于控制所述運輸小車(20)沿所述運輸軌道(30)運行，以將所述電極加工設備(40)加工完成的具有目標形狀的電極運輸至所述電火花加工設備(50)；

所述電火花加工設備(50)包括：電火花加工機床、第二機械手及電極拆裝裝置(60)；所述電極拆裝裝置(60)與所述控制裝置(10)通訊連接，用于在所述控制裝置(10)的控制下將待加工電極裝至夾具上；

所述控制裝置(10)還用于接收所述具有目標形狀的電極在所述電火花加工機床上的使用次數信息；當所述具有目標形狀的電極的使用次數大于預定閾值時，控制所述第二機械手將所述電火花加工機床上夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具移動至所述運輸小車(20)，并控制所述運輸小車(20)移動至所述電極拆裝裝置(60)所在的位置。

2.根據權利要求1所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述檢測機構包括掃描裝置及信息識別標簽；

所述掃描裝置安裝在所述運輸小車(20)上，所述運輸軌道(30)上間隔預定距離設置有所述信息識別標簽；所述掃描裝置掃描所述信息識別標簽以獲取所述運輸小車(20)的位置信息，并將所述位置信息發送至所述控制裝置(10)。

3.根據權利要求1所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述運輸軌道(30)連接所述電極拆裝裝置(60)、所述電極加工設備(40)及所述電火花加工設備(50)。

4.根據權利要求3所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述電極加工設備(40)包括：第一機械手及數控機床，與所述控制裝置(10)通訊連接；

所述控制裝置(10)用于接收所述運輸小車(20)到達所述電極加工設備(40)的第一到位信息，控制所述第一機械手將夾取有所述待加工電極的夾具從所述運輸小車(20)移動至所述數控機床，并控制所述數控機床將所述待加工電極加工為所述具有目標形狀的電極。

5.根據權利要求4所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述第一機械手還用于，

在所述控制裝置(10)的控制下，將夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具放至所述運輸小車(20)上。

6.根據權利要求5所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述第二機械手設置在鄰近所述電火花加工機床的位置，用于在所述控制裝置(10)的控制下將所述運輸小車(20)上的夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具放至所述電火花加工機床上。

7.根據權利要求1所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，所述控制裝置(10)還用于，接收所述運輸小車(20)到達所述電極拆裝裝置(60)所在位置的第二到位信息，控制所述電極拆裝裝置(60)將所述運輸小車(20)上的夾取有所述具有目標形狀的電極的夾具與所述具有目標形狀的電極分離。

8.根據權利要求1-7任一項所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，還包括：充電設備(70)，設置在所述運輸軌道(30)一側，與所述控制裝置(10)通訊連接，用于為所述運輸小車(20)提供電能。

9.根據權利要求8所述的電極自動化運輸系統，其特征在于，還包括：載料架(80)，多個所述載料架(80)設置在所述運輸軌道(30)一側，用于承載所述夾具，并通過所述運輸小車(20)在所述電極加工設備(40)與所述電火花加工設備(50)之間轉移。