[發(fā)明專利]一種電動車后橋驅動系統(tǒng)及其驅動方法

在審

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109094363A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 時培成;史克航;劉光中;吳昊;夏仙陽;葉莉;楊德玉
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 32243
• 代理人: 陳斐

本發(fā)明提供一種電動車后橋驅動系統(tǒng)及其驅動方法，包括差速式驅動系統(tǒng)、減速器驅動系統(tǒng)、車輪及制動系統(tǒng)、差速式驅動系統(tǒng)內(nèi)檢測器殼體、差速器殼體、左半軸殼體、右半軸殼體、減速器殼體和減速器輸出殼體，所述差速式驅動系統(tǒng)和減速器驅動系統(tǒng)設置在車輪及制動系統(tǒng)之間，所述差速式驅動系統(tǒng)內(nèi)檢測器殼體和差速器殼體設置在差速式驅動系統(tǒng)外部，減速器殼體和減速器輸出殼體設置在減速器驅動系統(tǒng)外部。融合了集中式驅動系統(tǒng)與輪邊驅動系統(tǒng)的優(yōu)點，不僅能夠滿足各種電動汽車動力性需求，并且能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，通過加設減速器，提高機械傳遞效率，能夠適應各類不同的路況，提高駕駛舒適性。

技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車的設計與制造領域，尤其涉及一種電動車后橋驅動系統(tǒng)及其驅動方法。

背景技術

電動汽車(BEV)是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小，其前景被廣泛看好。而電動汽車的驅動方式主要分為兩種：傳統(tǒng)集中式驅動結構類型、分布式驅動電動汽車結構類型。

集中驅動式電動汽車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的驅動結構布置方式相似，用電動機及相關部件替換內(nèi)燃機，通過變速器、減速器等機械傳動裝置，將電動機輸出力矩，傳遞到左右車輪驅動汽車行駛。集中驅動式電動汽車操作實現(xiàn)技術成熟、安全可靠；但效率相對不高，對電機負荷過大，電機轉動過程中能量會有較大的損耗，會影響汽車車速；上述傳動裝置中任意部件出現(xiàn)問題都會使得汽車停止運行。

輪邊驅動式電動汽車直接將電動機安裝在輪邊，省略了傳統(tǒng)汽車的離合器、變速器、主減速器及差速器等部件，大大簡化了整車結構，提高了傳動效率，降低對電動汽車電機的性能指標要求，且具有冗余可靠性高；但為滿足各輪運動協(xié)調(diào)，對多個電動機的同步協(xié)調(diào)控制要求高，在后軸驅動的情況下，由于車身和車輪之間存在很大的變形運動，使得汽車行駛穩(wěn)定性得不到保證，影響駕駛舒適性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明的目的提供一種電動車后橋驅動系統(tǒng)及其驅動方法，融合了集中式驅動系統(tǒng)與輪邊驅動系統(tǒng)的優(yōu)點，不僅能夠滿足各種電動汽車動力性需求，并且能提高汽車行駛的穩(wěn)定性，通過加設減速器，提高機械傳遞效率，能夠適應各類不同的路況，提高駕駛舒適性。

本發(fā)明提供一種電動車后橋驅動系統(tǒng)，包括差速式驅動系統(tǒng)、減速器驅動系統(tǒng)、車輪及制動系統(tǒng)、差速式驅動系統(tǒng)內(nèi)檢測器殼體、差速器殼體、左半軸殼體、右半軸殼體、減速器殼體和減速器輸出殼體，所述差速式驅動系統(tǒng)和減速器驅動系統(tǒng)設置在車輪及制動系統(tǒng)之間，所述差速式驅動系統(tǒng)內(nèi)檢測器殼體和差速器殼體設置在差速式驅動系統(tǒng)外部，減速器殼體和減速器輸出殼體設置在減速器驅動系統(tǒng)外部。

進一步改進在于：所述差速式驅動系統(tǒng)包括驅動電機、差速第一軸承、電機輸出軸、第一固定鍵、減速器驅動齒輪、差速第二軸承、減速器輸出齒輪、減速器輸出軸、差速第三軸承、第二固定鍵、差速第四軸承、差速器主動齒輪、差速器從動齒輪、差速第五軸承、第一差速器行星輪、差速器行星輪架、第二差速器行星輪、差速器左半軸輸出齒輪、差速第六軸承、左半軸輸出軸、差速第七軸承、差速器右半軸輸出齒輪、右半軸輸出軸、差速第八軸承和差速第九軸承；所述電機輸出軸與減速器驅動齒輪通過第一固定鍵同軸固聯(lián)；所述減速器驅動齒輪與減速器輸出齒輪嚙合，減速器輸出齒輪通過第二固定鍵與減速器輸出軸同軸固聯(lián)；所述減速器輸出軸與差速器主動齒輪固聯(lián)；所述差速器主動齒輪相嚙合于差速器從動齒輪；所述差速器從動齒輪、第一差速器行星輪、第二差速器行星輪、差速器行星輪架、差速器左半軸輸出齒輪、差速器右半軸輸出齒輪組成一個行星輪系統(tǒng)，其中差速器行星輪架固定在差速器從動齒輪上；所述第一差速器行星輪、第二差速器行星輪同時與差速器左半軸輸出齒輪、差速器右半軸輸出齒輪相嚙合；所述差速器左半軸輸出齒輪與左半軸輸出軸固聯(lián)，差速器右半軸輸出齒輪與右半軸輸出軸固聯(lián)。