[發明專利]一種基于ARM內核的EtherCAT主站控制器

在審

• 申請號: 201811094921.3
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN108924027A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 張天昌;譚軼;李宏康
• 申請（專利權）人: 武漢庫迪智能技術有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H05K7/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于ARM內核的EtherCAT主站控制器，應用于一智能機械手，其特征在于，所述控制器包括：

控制器外殼；

中央處理器，所述中央處理器設置在所述控制器外殼內部，包括：

第一處理器，所述第一處理器與EtherCAT總線驅動器連接，處理EtherCAT總線協議；

第二處理器，所述第二處理器的一端與所述第一處理器連接，實現與所述第一處理器的數據交互；

緩存電路，所述緩存電路與所述第一處理器連接，緩存所述第二處理器發送的數據，并將所述第二處理器發送的數據預先保存在所述緩存電路中，然后等待所述第一處理器空閑的時候將所述緩存電路的數據取出并進行處理；

通訊電路，所述通訊電路與所述中央處理器連接，實現所述第二處理器與外界數據進行數據交換；

電源電路，所述電源電路與所述中央處理器、所述通訊電路連接，為所述中央處理器、所述通訊電路提供電量。

2.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述通訊電路包括：

第一網口電路，所述第一網口電路的一端與所述第一處理器連接，另一端與所述EtherCAT總線驅動器連接；

第二網口電路，所述第二網口電路的一端與所述第二處理器連接，另一端與PC上位機連接。

3.如權利要求2所述的控制器，其特征在于，所述通訊電路還包括：

第一USB電路，所述第一USB電路的一端與所述第二處理器連接，另一端與示教器連接，進行數據交換；

第二USB電路，所述第二USB電路的一端與所述第二處理器連接，另一端與外接存儲設備連接，進行數據交換。

4.如權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述通訊電路還包括：

485電路，所述485電路與的一端與所述第二處理器連接，另一端為數據接口。

5.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

運行監控電路，所述運行監控電路的一端與所述第一處理器連接，另一端與所述第二處理器連接，監控所述第一處理器以及所述第二處理器的運行狀態。

6.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

溫度檢測電路，所述溫度檢測電路一端與所述第一處理器連接，另一端與所述第二處理器連接，檢測當前控制器內部的環境溫度，當環境溫度過高時自動啟動外置風扇進行輔助散熱。

7.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

光電隔離電路，所述光電隔離電路與所述第二處理器連接，將外接的輸入信號與實際輸入給第二處理器的信號隔離開來，增強抗干擾能力；

驅動電路，所述驅動電路與所述第二處理器連接，驅動負載。

8.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：

FLASH電路，所述FLASH電路與所述第二處理器連接；

SD卡電路，所述SD卡電路與所述第二處理器連接，其中，所述SD卡電路和所述FLASH電路將用戶數據進行保護。

9.如權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述電源電路還包括：

外設電源電路，所述外設電源電路與外接的開關電源連接，接收經過降壓的工業直流電；

處理器電源電路，所述處理器電源電路與所述外設電源電路連接；

USB電源電路，所述USB電源電路與所述外設電源電路連接，其中，所述USB電源電路與所述處理器電源電路并聯至所述外設電源電路。