[發明專利]一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法及裝置

有效

• 申請號: 201811094839.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109367400B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉鵬鵬
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法及裝置。本發明通過對電動汽車起步階段制動器退出過程進行分段控制，來對每個起步階段的扭矩進行精細控制，配合制動器完成起步動作，增加了起步的平順性，并減少了剎車系統的磨損和起步異響。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法。

背景技術

VCU(Vehicle control unit，整車控制器)一般主要負責車輛的扭矩、上下電、熱管理等的協調控制工作以及油門踏板和剎車踏板的解析。

電動汽車的電機到車輪之間沒有傳統內燃機上的阻尼減震裝置，所以傳動系上的抖動很容易傳遞給駕駛員。比如EPB(Electrical Park Brake，制動器)介入之后因為摩擦制動力的存在，如果在駕駛員踩油門起步時不做處理，很容易出現異響和振動。

目前市面上的EPB介入之后的扭矩仲裁多用于混合動力汽車或者傳統內燃機汽車中，混合動力汽車或者傳統內燃機汽車因為傳動系上有阻尼減震裝置，并且起步時有離合器，所以對EPB介入后扭矩的仲裁要求不高，就可以達到較好的起步平順性，但是如果直接使用在電動汽車上效果就會差很多。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法及裝置，能夠增加電動汽車起步平順性，并減少剎車系統的磨損和起步異響。

本發明一方面提供了一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法，包括：

判斷電動汽車是否進入起步狀態；

在所述電動汽車進入起步狀態時，檢測所述電動汽車當前所在道路的坡度值；

確定所述電動汽車當前所處的起步階段；

獲取與所述坡度值對應的目標扭矩，獲取與所述電動汽車當前所處的起步階段對應的斜率；

根據所述目標扭矩和所述斜率計算限制扭矩；

按照所述限制扭矩控制所述電動汽車的電動機轉動。

本發明另一方面還提供了一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁裝置，包括：

起步狀態判斷單元，用于判斷電動汽車是否進入起步狀態；

坡度檢測單元，用于在所述電動汽車進入起步狀態時，檢測所述電動汽車當前所在道路的坡度值；

起步階段確定單元，用于確定所述電動汽車當前所處的起步階段；

獲取單元，用于獲取與所述坡度值對應的目標扭矩，以及獲取與所述電動汽車當前所處的起步階段對應的斜率；

計算單元，用于根據所述目標扭矩和所述斜率計算限制扭矩；

控制單元，用于按照所述限制扭矩控制所述電動汽車的電動機轉動。

由于上述技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明提供制動器介入之后，駕駛員踩油門起步時的扭矩仲裁策略，通過對電動汽車起步階段制動器退出過程進行分段控制，來對每個起步階段的扭矩進行精細控制，配合制動器完成起步動作，增加了起步的平順性，并減少了剎車系統的磨損和起步異響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法的流程圖；