[發明專利]一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法及裝置

有效

• 申請號: 201811094839.0
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109367400B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉鵬鵬
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁方法，其特征在于，包括：

判斷電動汽車是否進入起步狀態；

在所述電動汽車進入起步狀態時，檢測所述電動汽車當前所在道路的坡度值；

確定所述電動汽車當前所處的起步階段；

獲取與所述坡度值對應的目標扭矩，獲取與所述電動汽車當前所處的起步階段對應的斜率；

根據所述目標扭矩和所述斜率計算限制扭矩；

按照所述限制扭矩控制所述電動汽車的電動機轉動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷電動汽車是否進入起步狀態包括：

通過油門踏板傳感器檢測油門開度；

判斷所述油門開度是否大于預設的開度閾值；

如果所述油門開度大于所述開度閾值，則判定所述電動汽車進入起步狀態；

如果所述油門開度不大于所述開度閾值，則判定電動汽車未進入起步狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定電動汽車當前所處的起步階段包括：

當所述電動汽車進入起步狀態且制動器的制動卡鉗處于鎖定狀態時，判定所述電動汽車處于第一起步階段；

當制動器的制動卡鉗處于釋放狀態且未達到與剎車盤分離的臨界位置時，判定所述電動汽車處于第二起步階段；

當制動器的制動卡鉗位于所述臨界位置與制動卡鉗的解鎖位置之間時，判定所述電動汽車處于第三起步階段。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述坡度值對應的目標扭矩包括：

根據所述坡度值從第一數據表中查詢獲得與該坡度值對應的目標扭矩，所述第一數據表用于記錄坡度值與目標扭矩的映射關系。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與所述電動汽車當前所處的起步階段對應的斜率包括：

根據所述電動汽車當前所處的起步階段從第三數據表中查詢獲得與所述起步階段對應的斜率，所述斜率包括對應第一起步階段的第一斜率、對應第二起步階段的第二斜率和對應第三起步階段的第三斜率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一斜率大于第三斜率，所述第三斜率大于所述第二斜率。

7.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據電動汽車當前所在道路的坡度值，從第二數據表中查詢獲得與所述坡度值對應的制動器釋放點扭矩，所述第二數據表用于記錄坡度值與制動器釋放點扭矩的映射關系；

當所述電動汽車的輸出扭矩達到所述制動器釋放點扭矩時，判定所述電動汽車達到制動器釋放點，控制所述制動器釋放制動卡鉗；

當制動器的制動卡鉗到達所述解鎖位置后，根據當前的油門開度獲取輸出扭矩，按照所述輸出扭矩控制電動機轉動。

8.一種電動汽車起步階段的扭矩仲裁裝置，其特征在于，包括：

起步狀態判斷單元，用于判斷電動汽車是否進入起步狀態；

坡度檢測單元，用于在所述電動汽車進入起步狀態時，檢測所述電動汽車當前所在道路的坡度值；

起步階段確定單元，用于確定所述電動汽車當前所處的起步階段；

獲取單元，用于獲取與所述坡度值對應的目標扭矩，以及獲取與所述電動汽車當前所處的起步階段對應的斜率；

計算單元，用于根據所述目標扭矩和所述斜率計算限制扭矩；

控制單元，用于按照所述限制扭矩控制所述電動汽車的電動機轉動。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述起步階段確定單元包括：

第一起步階段確定模塊，用于當所述電動汽車進入起步狀態且制動器的制動卡鉗處于鎖定狀態時，判定所述電動汽車處于第一起步階段；

第二起步階段確定模塊，用于當所述制動器的制動卡鉗處于釋放狀態且未達到與剎車盤分離的臨界位置時，判定所述電動汽車處于第二起步階段；

第三起步階段確定模塊，用于當所述制動器的制動卡鉗位于所述臨界位置與制動卡鉗的解鎖位置之間時，判定所述電動汽車處于第三起步階段。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

第一獲取模塊，用于根據所述坡度值從第一數據表中查詢獲得與該坡度值對應的目標扭矩，所述第一數據表用于記錄坡度值與目標扭矩的映射關系；

第二獲取模塊，用于根據所述電動汽車當前所處的起步階段從第三數據表中查詢獲得與所述起步階段對應的斜率，所述斜率包括對應第一起步階段的第一斜率、對應第二起步階段的第二斜率和對應第三起步階段的第三斜率，所述第一斜率大于第三斜率，所述第三斜率大于所述第二斜率。