[發明專利]交通工具行駛路徑的規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811094033.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110930688B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

本申請涉及一種交通工具行駛路徑的規劃方法、系統、計算機設備和存儲介質，所述方法包括：檢測預設路段內的當前交通路況；根據所述當前交通路況，預測在預設時段后所述預設路段內的未來交通路況；根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線。上述交通工具行駛路徑規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質，通過檢測預設路段內的交通路況，來預測路段內的未來交通路況，從而根據檢測結果和預測結果給出交通工具相對應的規避堵塞路段的建議，使得本車面臨的堵塞概率降低。

技術領域

本申請涉及車聯網技術領域，特別是涉及一種交通工具行駛路徑的規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著車輛的普及，交通堵塞問題越來越嚴重。車輛在遭遇交通堵塞時，有時會因此浪費幾個小時的時間。

傳統技術中，在車輛導航路線中會將堵塞路段進行特殊標記，例如通過黃色表示存在擁堵，紅色表示擁堵嚴重，但是難以準確的向駕駛員提供可行的駕駛建議。

發明內容

基于此，有必要針對傳統技術中無法預測未來交通路況，并向駕駛員提供可行的駕駛建議，提供一種能夠針對不同路況，為駕駛員提供規避措施的交通工具行駛路徑的規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種交通工具行駛路徑的規劃方法，所述方法包括：

檢測預設路段內的當前交通路況；

根據所述當前交通路況，預測在預設時段后所述預設路段內的未來交通路況；

根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線。

在其中一個實施例中，還包括：

所述檢測預設路段內當前交通路況的步驟包括：

獲取所述預設路段內的交通流量密度以及交通行駛速度；

若所述交通流量密度大于第一閾值，且所述交通行駛速度小于第二閾值，則判斷所述預設路段當前交通路況處于堵塞狀態。

在其中一個實施例中，所述未來交通路況包括在預設時段后的交通行駛范圍的交通路況；所述根據所述當前交通路況，預測預設路段內的未來交通路況的步驟包括：

檢測交通工具的導航路線；

根據所述交通流量密度以及所述交通行駛速度，計算預設時段后，所述預設路段位于導航路線內的未來交通路況。

在一個實施例中，所述根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

檢測交通參與者的屬性信息；

根據所述交通參與者的屬性信息，計算所述交通參與者之間的可行駛間隔；

根據所述交通工具的當前位置、所述當前交通路況、所述未來交通路況、所述交通工具的屬性信息以及所述可行駛間隔，迭代模擬本車的行駛路線，判斷所述本車是否能夠順利駛過。

在其中一個實施例中，所述交通參與者的屬性信息以及所述交通工具的屬性信息包括：空間占用大小、地理位置、速度以及加速度。

在其中一個實施例中，所述根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

若所述預設路段內的當前交通路況為堵塞狀態或未來交通路況為堵塞狀態，且交通工具的當前位置未在所述預設路段之內，則檢測所述交通工具在當前位置是否存在規避路線；

若存在規避路線，則重新規劃路線以使所述交通工具根據所述規避路線行駛。

在其中一個實施例中，根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：