[發明專利]交通工具行駛路徑的規劃方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811094033.1
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN110930688B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種交通工具行駛路徑的規劃方法，其特征在于，所述方法包括：

檢測預設路段內的當前交通路況；

根據所述當前交通路況，預測在預設時段后所述預設路段內的未來交通路況；

根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線，其中，所述根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

檢測交通參與者的屬性信息；

根據所述交通參與者的屬性信息，計算所述交通參與者之間的可行駛間隔；

根據所述交通工具的當前位置、所述當前交通路況、所述未來交通路況、所述交通工具的屬性信息以及所述可行駛間隔，迭代模擬本車的行駛路線，判斷所述本車是否能夠順利駛過。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測預設路段內的當前交通路況的步驟包括：

獲取所述預設路段內的交通流量密度以及交通行駛速度；

若所述交通流量密度大于第一閾值，且所述交通行駛速度小于第二閾值，則判斷所述預設路段當前交通路況處于堵塞狀態。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述未來交通路況包括在預設時段后的交通行駛范圍內的交通路況；所述根據所述當前交通路況，預測預設路段內的未來交通路況的步驟包括：

獲取交通工具的導航路線；

根據所述交通流量密度以及所述交通行駛速度，計算預設時段后，所述預設路段位于導航路線內的未來交通路況。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通參與者的屬性信息以及所述交通工具的屬性信息包括：空間占用大小、地理位置、速度以及加速度中的一種或幾種。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

若所述預設路段內的當前交通路況為堵塞狀態或未來交通路況為堵塞狀態，且交通工具的當前位置未在所述預設路段之內，則檢測所述交通工具在當前位置是否存在規避路線；

若存在規避路線，則重新規劃路線以使所述交通工具根據所述規避路線行駛。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

若所述當前交通路況為堵塞狀態，且所述交通工具的當前位置在所述預設路段之內，則檢測所述預設路段之內，是否存在所述交通工具能夠駛出所述預設路段的駛出路徑；

若存在所述駛出路徑，則控制所述交通工具沿所述駛出路徑駛出所述預設路段。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述駛出路徑的變化動態；

若在控制所述交通工具沿所述駛出路徑駛出所述預設路段的過程中，所述變化動態為堵塞，則輸出警告信息。

8.一種交通工具行駛路徑規劃裝置，其特征在于，所述裝置包括：

當前交通路況檢測模塊，用于檢測預設路段內的當前交通路況；

未來交通路況預測模塊，用于根據所述當前交通路況，預測在預設時段后所述預設路段內的未來交通路況；

規避路線獲取模塊，用于根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線，其中，所述根據交通工具的當前位置、當前交通路況、以及所述未來交通路況，獲取規避路線的步驟包括：

檢測交通參與者的屬性信息；

根據所述交通參與者的屬性信息，計算所述交通參與者之間的可行駛間隔；

根據所述交通工具的當前位置、所述當前交通路況、所述未來交通路況、所述交通工具的屬性信息以及所述可行駛間隔，迭代模擬本車的行駛路線，判斷所述本車是否能夠順利駛過。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。